简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。
简介:摘要:本文介绍了当先社会环境下加强企业管理的重要意义,通过科学合理的管理体系,采取有效的管理方法,使企业内的各个生产要素充分发挥作用,从而提高企业的效益,实现健康长远发展;并阐述了提高企业管理水平的有效策略,包括建立并完善企业制度,整合内部控制与管理体系,建立完善的企业文化,加强精细化管理和有效推进信息化管理。