简介:车型:2013款起亚新索兰托,配置2.4L发动机.行驶里程:2100km.故障现象:天窗关闭不严,天窗遮阳帘无法完全关闭.故障诊断:新一代索兰托车型配置的是改进型的全景天窗系统,相对于普通的天窗系统而言,全景天窗的玻璃面积更大,甚至覆盖整个车顶.起亚车型的全景天窗由两块天窗玻璃组成,其中前部的天窗玻璃是可以电动滑动的天窗玻璃,而后部的天窗玻璃则是固定于车顶的天窗玻璃.传统的天窗系统应用的是手动的遮阳板,而全景天窗配置的是电动卷帘式的遮阳帘.该车的故障现象是当按下天窗控制开关关闭天窗时,天窗玻璃滑动非常的缓慢而且无法完全关闭且存在大约有2mm左右的缝隙,天窗遮阳帘关闭到大约三分之二的位置时会停止且不能够完全关闭.由于全景天窗玻璃在活动开启时天窗玻璃是滑动到车顶上面的,所以全景天窗的玻璃滑道都是外置于车顶两侧,这样就会很容易沉积灰尘和杂物,从而导致天窗玻璃在滑动时阻力增大甚至发生卡滞.
简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。