简介：摄像机标定技术对于精确的双目视觉定位起着关键的作用。了解摄像头标定的原理有助于采用合理方法减小标定结果误差。本文介绍的摄像机标定方法标定结果误差小。摄像机标定过程中用到三个坐标系,它们之间的转换关系是摄像机标定的基础。采用内外参数分离的标定方法,通过具体实验分步标定了摄像机的内参数和外参数,实验过程简单,标定精度较高。

简介：红外小目标检测技术是红外搜索与跟踪系统（IRST）、红外警戒等系统中的一项关键技术。常规小目标检测算法存在对椒盐噪声、高亮背景边缘敏感等不足之处,针对上述问题,对天空背景红外弱小目标的几何和灰度特性进行了深入研究,在此基础上提出了基于多向梯度的红外小目标检测的新方法,采用了一种非对称的梯度算子,重新定义了梯度检测函数,提高了对小目标的响应。仿真实验结果表明,该方法能够较好地抑制高亮云层边缘和椒盐噪声,保证了较高的检测率和较低的虚警率,又便于在FPGA上实现,满足系统对实时性的要求。

简介：针对一种折反式光学系统相机遇到的消杂光问题，根据杂光计算结果对相机进行了消杂光设计，通过试验对杂光计算结果进行了验证，试验结果与计算结果吻合，验证了消杂光设计的正确性。进行消杂光设计后，相机的杂光系数满足设计指标要求，有效地减小了杂光对图像质量的影响。

简介：在滚动轴承的寿命试验中，由于轴承材料的疲劳，在滚动体或滚道表面常出现剥落损伤。剥落的表面为数百微米深的凹坑（麻点），

简介：针对红外与可见光图像融合，提出了一种基于NSCT变换的图像融合方法。对经NSCT变换的低频子带系数采用基于区域能量自适应加权的融合规则，对高频子带系数采用混合的融合方法，即对于低层，采用基于区域方差选大的融合方法，对于高层采用像素点的绝对值选大的融合方法。实验结果表明，该融合算法可以获得更多的细节信息，能获得较理想的融合图像。

简介：目的：探讨建立一种新的从膨胀液中提取脂肪间充质干细胞（ADSCs）的分离方法。方法：收集含有脂肪间充质干细胞的膨胀液，然后从膨胀液中分离出脂肪间充质干细胞并进行体外培养，观察培养间充质干细胞生长状态，流式细胞术检测间充质干细胞干性标记物，细胞生长曲线比较新方法与运用传统方法分离脂肪间充质干细胞的增殖活性，多向诱导分化鉴定其向成骨，成软骨及成脂方向分化的能力。结果：成功建立了一种新的从膨胀液中提取脂肪间充质干细胞的分离方法；分离自膨胀液的间充质干细胞数量虽然低于与等体积脂肪组织来源的间充质干细胞，但细胞生长曲线分析结果表明其增殖速度快，生长至第8天时，密度基本等同于脂肪组织来源间充质干细胞。间充质干细胞表面分子标记物CD73，CD90，CD105，CD45，CD34，CD11b，CD19，HLA—DR表达测定结果显示正常，阳性细胞率与脂肪组织来源的干细胞相近。多向诱导分化结果显示从膨胀液中分离的脂肪间充质干细胞可以向成脂、成骨和成软骨三向分化。结论：新方法分离的细胞确为脂肪间充质干细胞，符合国际干细胞协会规定的定义标准。

简介：一种外啮合齿轮泵在某些特殊的环境下连续长时间工作后会发生泄漏，针对该现象展开深入的分析，发现外界环境的振动是导致该齿轮泵泄漏的主要原因之一，尤其发现前后两个端盖以及端盖与外部接头的连接处是容易发生泄漏的区域。借助大型有限元分析软件ANAYS，建立该类型齿轮泵的有限元模型，并且对该泵壳体进行动力学分析，提取前八阶模态，找出其振型和频率。

简介：介绍了叉车升降工况要求；叙述常见的通用液压回路，并作了分析；重点推介了万福乐液压系统公司的多功能复合螺纹插装阀，较详细地介绍了该阀的设计思路、机能原理，性能曲线；简要综述了该阀所具有的结构紧凑、性能优良及便于集成化等优点。

简介：说一个"再造故障诊断法"现在我想说的就是一种故障诊断方法,在不确定具体部件位置时,或借鉴相关部件故障类型来分析当前故障原因的方法,就是一种制造故障码、一种应急现象来确定当前真正故障的产生原因及故障部位的方法.这种方法通常是利用车辆本身带有的自检功能进行诊断的.我们知道,车辆的各整合系统都有在初始起用之前进行必要功能的自检,当有部件或功能工况不能满足系统自检标准要求时,系统就会通过行车控制单元报警提示或以故障码形式提示相关警示功能,这样的情况将使在技师进行故障诊断时,缩小必要的诊断范围.

简介：介绍了南车TG系列液压抓斗胶管卷盘随动系统。对胶管卷盘的液压回路原理进行分析。阐述了胶管卷盘实现良好跟随的条件。该系统能够实现左右两个卷盘的同时提升或下放动作,也能实现左右两个胶管卷盘的单独提升或下放动作。

简介：赛道工作人员是比赛背后的无名英雄。他们身处不受防护栏保障的那一边，人身安全唯赖随身携带的保温杯和保鲜袋包着的三明治。

简介：故障诊断与排除：进入BCM，检查巡航开关信号，正常；BCM编码也正常。考虑到信号要传给发动机控制单元，进入发动机控制单元发现，此车编码为1，而正常车的是31。对发动机控制单元重新编码，故障排除。

简介：请先想象一下你在健身房的跑步饥上用每分钟140下心跳的节奏坚持15分钟会有什么结果？TG劝你轻易不要尝试，因为那对与我不大。与自杀区别不大。但在WEC世界耐力锦标赛的赛场上，几乎每一位车手都要在这样的极限状态下，绷紧摊经的高速奔驰至少2到3个小时，并且他井不知道刚目4为他换上的，

简介：协会进步带动行业发展过去的30年中，中国汽保协会的工作促进了行业的良性发展，其服务的持续完善、增强和改进，使得协会的影响力在汽保行业日益凸显。业界人士更加关注专业市场、关注协会，更加认同协会的行业权威性和影响力，对行业的发展起到了积极带头作用。

简介：据悉，现代一起弧集团旗下现代汽车公司当前正在开发十速自动变速箱，拟用于未来雅科仕（Equus）等豪华车型。

简介：故障现象：一辆Smartfortwo微型混合动力车，发动机型号132910，变速器型号71748150112528。车主早上正常行驶到单位停车场，下班后发现车辆无法启动。点火开关打开后，观察仪表指示正常，灯光喇叭也正常，各个挡位换挡正常，就是无法启动发动机。

简介：2011年12月7—10日，道通科技参加了在上海举行的上海国际汽车零配件、维修检测诊断设备及服务用品展览会。展会上，道通科技展示了畅销欧美的新一代汽车故障诊断分析系统DS708及内窥镜等产品。

简介：（接上期）（2）压电喷油器的工作原理西门子（Siemens）压电共轨喷油器（图5—8）的工作原理与博世（Bosch）电磁阀式共轨喷油器的原理基本相同，唯一的差别在于西门子的电液式伺服机构不是用电磁阀控制的，而是用压电执行器控制的。

简介：“亲，给好评哦!”这旬淘宝掌柜的留言如今成了流行语,北京现代推出全新ELANTRA朗动，凭借时髦的外观、越级的空间、丰富的配置和优良的制造工艺，会得到“亲们”的好评吗？作为北京现代的扛鼎之作。伊兰特自打问世就得到中国消费者的认可，经过换代的悦动，延续了伊兰特皮实耐用、经济实惠的特质，取得了不俗的销售成绩。而这次北京现代打造的全新朗动，必将进一步提升了北京现代在A级车领域的竞争力。

简介：在试驾之前，我们首先要给腾翼C50一个车型定位。由于之前腾翼C30199车身尺寸已经基本达到了主流A级车的水准，所以身材更大的腾翼C50的发展方向只能是更大的B级车。但坦白讲，4650mm、1775mm、1455mm的长宽高并不足以让它跻身B级车阵营，只有2700mm的轴距能够勉强达到及格水平。勉强的后果是显而易见的，c50a9后排座椅空间相比C30并没有太大的飞跃，它更像是一款宽敞的A级车。