简介：摘要：本文分析了B型套筒修复长输油气管道隐患过程中，常见焊接缺陷产生的原因，并结合自己工作实践经验，指出了常见焊接缺陷防止措施,为长输油气管道加装B型套筒焊接作业质量提升提供参考。
简介：摘要：本文设计了一款楼梯清扫机器人，机械结构主要由蜗轮蜗杆驱动系统和扫吸集尘一体系统两部分组成。以数控电动机驱动齿轮与蜗轮蜗杆传动系实现行走，由清扫装置和抽吸集尘装置实现清扫，方案简易可行。
简介：摘 要：近年来在“一带一路”背景下，国内外货运铁路线路增加，货运列车运营所需的电能也大幅上升。研究货运列车的节能优化控制问题对于降低能耗、促进可持续发展具有重要的现实意义。本文使用改进型差分进化算法，将列车运行线路划分为多个区段，每一区段对应一种操纵工况，考虑工况转换原则对种群个体初始化，种群个体经过变异，交叉后选择最优的操纵序列，并结合实际线路及SS3B货车进行了模拟仿真，并对结果进行分析。
B型套筒修复长输油气管道隐患过程中焊接缺陷及防止措施
楼梯清扫机器人机械结构的设计[1]
基于改进型差分进化算法的SS3B货运列车速度曲线节能优化
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