简介:摘要:本文分析了B型套筒修复长输油气管道隐患过程中,常见焊接缺陷产生的原因,并结合自己工作实践经验,指出了常见焊接缺陷防止措施,为长输油气管道加装B型套筒焊接作业质量提升提供参考。
简介:摘要:本文设计了一款楼梯清扫机器人,机械结构主要由蜗轮蜗杆驱动系统和扫吸集尘一体系统两部分组成。以数控电动机驱动齿轮与蜗轮蜗杆传动系实现行走,由清扫装置和抽吸集尘装置实现清扫,方案简易可行。
简介:摘 要:近年来在“一带一路”背景下,国内外货运铁路线路增加,货运列车运营所需的电能也大幅上升。研究货运列车的节能优化控制问题对于降低能耗、促进可持续发展具有重要的现实意义。本文使用改进型差分进化算法,将列车运行线路划分为多个区段,每一区段对应一种操纵工况,考虑工况转换原则对种群个体初始化,种群个体经过变异,交叉后选择最优的操纵序列,并结合实际线路及SS3B货车进行了模拟仿真,并对结果进行分析。
B型套筒修复长输油气管道隐患过程中焊接缺陷及防止措施
楼梯清扫机器人机械结构的设计[1]
基于改进型差分进化算法的SS3B货运列车速度曲线节能优化