简介：随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。
简介：为了分析在不同车速行驶下,碰撞对车辆引起的损害,通过ANSYS/LS-DYNA软件对5种不同车速进行100%正碰模拟,分别在防撞梁、引擎盖与挡风玻璃接触处以及挡风玻璃3处选取代表单元,提取有效应力时程曲线进行对比分析,发现引擎盖与挡风玻璃连接处容易出现应力集中,防撞梁有效应力峰值随时间的增大而增大。速度在一定范围内,达到60km/h时,由于速度过快,应力传递到挡风玻璃处较小。
简介：针对多波段高速成像载荷半物理仿真的需求,提出了一种双波段复合高动态场景仿真方法,重点解决双波段共轴成像系统在实验室环境下高速仿真的难题,详细论述了系统方案和高帧频驱动实现方法,搭建了光学仿真系统并进行了测试,实现了可见光和短波红外共轴光学复合仿真,视场20°,复合精度3个像元,8位图像仿真频率为400帧。仿真系统可用于验证光学载荷对目标探测与跟踪的性能,解决外场试验成本高昂的问题,提高光学载荷的技术成熟度。
自动驾驶汽车仿真测试与评价方法进展
正面100%碰撞车体仿真结构动力响应分析
一种基于DMD的双波段高动态光学仿真技术
