简介：根据天文导航系统数据量大、实时性要求高、数据接口多的特点,设计了由2片定点型DSPTMS320C6416和2片浮点型DSPTMS320C6711组成并行的MIMD系统用作天文导航数据处理平台,其中TMS320C6416完成通讯、随动控制解算、灰度图像处理和指令处理,TMS320C6711完成星历计算、天文解算和星点亚像素提取。该平台具有体积小、功耗低、重量轻等特点,能有效提高天文导航系统图像处理能力、系统实时性和数据输出率,具有功能强大、运算能力强、实时性好的特点。

简介：文章就“计算机辅助工艺过程设计CAPP”系统及其发展作了简单介绍，阐述了CAPP系统的功能和特点，并结合实例，描述在该系统平台上进行拓展应用的原理和实施路线，总结了实施效果。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：在比较不同探月任务取得的月表三维影像数据的基础上，选择中国嫦娥一号全月分幅数字高程模型（DEM）数据作为构建月表地形模型的数据源，并利用ArcGIS、Cass和AutoCAD等软件的功能及其之间的连接关系，研究了基于月球探测数据构建月表三维模型的技术和方法。以月表撞击坑Lichtenberg为例，建立了撞击坑的三维地形模型，并对其精度和影响精度的因素进行了分析。分析结果表明，对于500m分辨率的原始数据，模型误差较小，产生误差的原因主要包括生成等高线的密度、采点间距等因素。