简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：一、项目背景杏林湾位于厦门集美文教旅游区内，规划总面积约31km2，包括园博园、商务中心区、高校聚集区和高档居住区等四大功能区。

简介：ITT公司于2011年3月21日发布了一款便携、充电式手提潜水泵。

简介：成功开发出新一代WQ型潜水排污泵，从近两年用户的使用情况来看，其结构合理，可靠性高，性能优秀，用户反映良好。

简介：对潜水泵配套的电动机散热问题作了分析,指出对机座号355mm及以上的中型潜水电动机散热结构设计须重视,要增大散热面积和采取有效通风方式,这样才能显示出潜水电动机冷却条件好的优势.

简介：对自然升降浮坞式泵站的用途特点和工作原理进行了剖析；结合工程实例，通过水泵选型、输水管选择、浮体选用及旋转支座设计等几方面，给予了充分论述，并提出了有效的计算、校核公式；可用于设计选型、指导生产。

简介：2018年8月1日，公安部发布公共安全行业标准《基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统通用技术条件》（GA／T1505—2018）。为便于标准的贯彻、实施，规范基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统的各项技术要求，保障基于无人驾驶航空器的道路交通巡逻系统在生产和验收过程中做到有章可循。本文围绕标准的编制背景、相关标准现状、主要内容的理解及实施等方面进行解读。

简介：一辆切诺基越野汽车，起动困难，怠速不稳，行驶中加速无力和有回火现象。利用自诊断系统检修时，故障代码显示的是“水温传感器断路或短路”现象。可是对水温传感器进行单体测量后并未发现任何故障，故障现象与水温传感器也显然没有直接关系。进一步常规检查，发现燃油压力符合要求，气缸压力也在标准值内，各传感器连接线路完好。

简介：一个世纪以前,劳斯莱斯凭借一款车型撼动了全世界的达官显贵;一个世纪以后,劳斯莱斯宣布这款重器将重新回到人间……1907年,查尔斯·劳斯（CharlesStewartRolls）携手亨利·莱斯（FrederickHenryRoyce）,打造了一款足以称为史上经典车型的SilverGhost。一个世纪以后,劳斯莱斯宣布,他们将推出全新的SilverGhostCollection车型,并续写那个历史上辉煌的传奇。

简介：近日，《工业和信息化部关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》（以下简称《指导意见》）发布，提出到2020年，民用无人机产业产值达到600亿元，年均增速40％以上；到2025年，民用无人机产业产值达到1800亿元，年均增速25％以上。

简介：民航局颁布并于6月1日起实施的《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》，明确了无人驾驶航空器的经营许可条件．由传统有人驾驶航空器设定的10项减少为4项。近几年，我国无人机市场迅速增温，并且随着人工智能技术的逐步完善，硬件开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进．制造成本也不断走低。此前，出于安全考虑，无人机商业应用一直处于“限号”状态。

简介：<正>一微分器微分器(differentiator)能执行微分的数学运算,它的输出电压会与输入电压的斜率成比例。如图1所示,微分器电路的电阻和电容器位置恰与积分器相反。在数学上,微分的意义是一曲线上任一点的变化率,此亦与积分的意义恰为相反。由于曲线上任一点的变化率,即为该点的导数,故微分器的输出电压便与输入电压的导数成正比关系。

简介：耗时12年,建资20亿元,海拔-88m——上海佘山世茂深坑酒店,作为世界上第一个建在坑底的五星级酒店,因其特殊的地理环境,使得该项目成为人类建筑设计史上向地表以下开拓建筑空间的革命性创举,被美国国家地理频道《世界伟大工程巡礼》称为“世界十大建筑奇迹”之一!酒店从上到下,从里到外,无不彰显尊贵与奢华,满足了精神与物质的双重享受。同样,酒店在选择卫生间排污设备上也毫不懈怠。经过层层筛选,最终选择了泽尼特的产品。泽尼特的污水提升装置和潜水排污泵满足酒店对产品高效、稳定、节能、环保等多重标准的需求。

简介：没有任何一段历史是平淡无奇的。所不同的是：我们是否走进了历史的深处。1978年到1987年这第一个十年，如果我们只看到喧哗与骚动，就无法知道这十年仍然有一批人，在寂寞中做着许多惊天动地的事。“运十”是这样。1978年完成设计1980年9月26日首飞上天．1988年下马。这就是最早的大飞机项目．它在20多年后又重新启动，代号是C919。而关于大飞机有过一个插曲：1982年美国麦道在上海开始与中国短暂合作生产MD82。

简介：催化转化器可通过化学反应来保护环境，可将有毒的燃烧副产品转化为毒性小的气体。对于用火花塞点燃的发动机来说，三元催化转化器是最常用的催化装置。一这种催化转化器用在配备有氧传感器或传感器且可以对空／燃比进行控制的发动机上。这是因为催化转化器在接近理论空／燃比：即氧气和汽油的重量比为14.7：1时效用最大。当空／燃比在这一数值附近时，转化率非常高，有时接近100％，一旦超出这个范围，转化率会迅速下降。

简介：AnoveladaptivePIDbuffercontrolmodelforbetterserviceroundtriptimeforapplicationsovertheInteTnet；ANovelCompositeSchedulingAlgorithmforOBSSwitchwithSharedOpticalBuffer；AnovelratepredictorbasedonquantizedDCTindicesanditsratecontrolmechanism；ANovelTrafficDispatchAlgorithmfortheParallelPacketSwitch；ANovelVoltageClampedSnubberCircuitTopologySuitableforMultilevelInverterwithItsLoweredPowerLossPerformances……

简介：3-levelthreephasesoft-switchingPWMrectifierwithsingleauxiliaryresonantcommutatedsnubbercircuit；ABufferManagementSchemeinDiffservNetwork；Abuffer-basedbasebandanalogfrontendforCMOSBluetoothreceivers；Acollaborationmodelforbetterreliabilityandperformanceforobject-baseddistributedapplicationsovertheInternet；AComprehensiveAnalysisofIndirectBranchPrediction……

简介：Aselectivefilter-bankTLBsystem；AselectivelyaccessingTLBforhigh-performanceandlowerpowerconsumption；Asoft-switchingPWMboostchoppercontrolledDC-DCconverterwithasinglepassiveauxiliaryresonantsnubberanditsperformanceevaluations；Astudyontwo-dimensionproportionalQoScontrolforIP-basemultimediaapplications；AsufficientconditionforinstabilityofbufferprioritypoliciesinRe-entrantlines

简介：

简介：