简介:本文通过分析第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"S型无碳小车越障竞赛"赛项的要求,对小车的驱动方式、转向方式进行了分析,拟定了小车总体方案设计,并进行了相关参数的计算,使用CAXA软件绘制小车轨迹曲线,避免了繁杂的数学计算。最终设计制作了一款符合赛项要求的S无碳小车。
简介:目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。
S型无碳小车设计与分析
海面背景下目标抗遮挡跟踪算法的研究