简介:在室内定位中,针对移动标签的精确定位过程中所存在的定位精度低、非视距(non-line-of-sight,NLOS)现象与多径传播等问题,提出一种基于超宽带(Ultra-wideband,UWB)的线段近似双曲线定位算法,将二次双曲线方程转换为线性方程,结合到达时间差(Timedifferenceofarrival,TDOA)定位算法与三角形质心定位算法原理,可以实现高精度定位.经MATLAB仿真验证,该算法中的三线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是60.74cm,三加四线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是31.34cm,五线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是14.08cm.与迄今为止公布的文献相比,证明了该算法定位精度较高,在保证定位精度的同时,Chan算法运行一个周期所用时间为13.580s,线段近似双曲线算法运行一个周期所用时间最大为8.985s,算法复杂度大大的下降.
简介:车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。
简介:阐述了基于Lundberg—Palmgren寿命理论的转盘轴承寿命计算方法,并进一步推导出转盘轴承动态承载能力的绘制公式及计算方法,为转盘轴承的选型提供可靠的理论依据。
简介:针对上海建设世界级城市的战略,现在谈到的大多是传统的城市建设理念,即纽约、东京等城市的建设道路.其主要内容是:提升城市能级,进行产业结构调整,建设上海的金融、贸易、航运中心.本文认为,上海有着自身的城市发展特色并处于与其它世界级城市不同的发展阶段.上海的发展道路不应该也不能够照搬其它城市的发展理伦,而应根据自身的特点和经济科技环境因素提出自己的发展之路.本文通过对上海自身情况的分析研究,认为应以轨道交通推动空间结构的战略整合,通过城市空间结构整合带动产业结构调整,从而提出了一条建设上海国际化大都市策略.最终得出这样一条结论:空间结构重组是上海可持续发展的必然选择.本文通过研究探索,根据大量的数据分析,最终提出了一条具有建设性的城市发展策略.