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  • 简介:并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法,推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵,建立了并联稳定平台的稳定解算模型,进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明:随着旋转角增大,并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大;在实际控制系统中若不考虑旋转角作用,这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

  • 标签: 并联平台 稳定解算 转移矩阵 运动学分析
  • 简介:M:吕先生您好,听闻您在留学期间开过不少车?吕赢:是的,我在法国留学那阵开过Fiesta,美洲豹、320i、525i.M:能说说换车的原因吗?吕赢:当然,我一开始去留学买的第一辆车是福特的嘉年华,那车开了有辆车多吧.一直到毕业两年后,后来换了人生中第一辆小跑车美洲的.那车伴随了我有近六年的时间.那段时间挺疯的,开这车几乎跑遍整个欧洲.后来就换了3系,再随着年龄的增长才换了5系.好像那之后就一直是宝马的坚定用户了.(笑).

  • 标签: 留学 美洲 小跑车 嘉年华 增长 用户
  • 简介:由于汽车上各运动部位的运动状况各不相同,因此,选用润滑时应区别对待。以下列出易被忽略的部位的润滑的正确选用:

  • 标签: 正确选用 润滑剂 运动状况 部位
  • 简介:汽车电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram,简称ESP)是车辆新型的主动安全系统,是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(ASR)功能的进一步扩展,并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器,通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力,确保车辆行驶的侧向稳定性。如图24—22所示。

  • 标签: 汽车防抱死制动系统 电子稳定程序 牵引力控制系统 Program 转角传感器 侧向稳定性
  • 简介:丰田对于全新一代凯美瑞进行了彻头彻尾的变革,在这台装备性能车原厂套件的运动版凯美瑞身上,竟完全找不到一丝上一代“中庸”的痕迹……相信第一眼看到第八代凯美瑞的朋友一定不会相信这是第七代凯美瑞升级而来的产品,更别说我眼前停着的是一台运动版凯美瑞——夸张的前脸、双边双出的排气、高调的红黑专属选装内饰……“惊艳”一词率先跃入我的脑海,这样的词出现在一部丰田车身上,相信大部分人都觉得不可思议。

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  • 简介:电脑硬盘内部洁净度要求非常高,少量污染物将会导致磁头的飞行特征发生改变,例如造成磁头读写信号有误,写入性能差,一些静态的或者飞行状态的挥发冷凝物及液态污染物都会对硬盘造成伤害。利用特定装置在硬盘工作过程中,将其内部挥发出的有机气体收集到吸附管内,通过自动热脱附后GC/MS测试,对成份进行半定量分析。

  • 标签: 气相色谱 硬盘 有机挥发份
  • 简介:本文建立了乌龙茶茶汤中的有机磷、有机氯和拟除虫菊酯类农药的提取、净化和气相色谱检测的方法。试样茶汤用乙酸乙酯萃取,其中有机氯和菊酯类农药采用LC-FlorisilSPE小柱净化,采用GC-FPD和GC-ECD检测。该方法对敌敌畏、甲胺磷、乐果、久效磷、马拉硫磷、毒死蜱、水胺硫磷、三唑磷8种有机磷农药的回收率在63.1%~92.0%,变异系数在2.5%~9.8%之间;对六六六、硫丹、DDT、甲氰菊酯、功夫菊酯、氯氰菊酯、氰戊菊酯、溴氰菊酯8种有机氯、菊酯类农药的回收率在72.7%~105.2%,变异系数在1.5%~12.7%之间。

  • 标签: 气相色谱 茶汤 农药
  • 简介:多年来,药物开发的瓶颈一直是在合成这个步骤上,其原因在于用以驱使合成反应的方式一直是传统的热力加热.而最新技术的开发让微波成为加热反应更有效的方法.那些本需要几小时,甚至几天才能完成的合成反应现在只需几分钟,因而让有机化学家们有更多的时间用以分析和优化他们的反应,使他们更有创造性.微波合成包括很多有优点,例如反应速率的提升,产率的提高和"更干净"的化学.由CEM所开发的新型微波环形单膜腔把所有传统合成设备的优点以及微波瞬间加热的能力结合于一个简洁但具有强大作用的仪器上.Abbott实验室(芝加哥、伊利诺斯)使用此仪器执行了针对药物开发的合成反应.化学家们发现环形单膜腔辅助有机合成的好处是在传统方法和从前的微波方法上的大量改良.

  • 标签: 微波辅助化学 有机合成化学 药物开发 微波加热
  • 简介:本试验利用乙腈提取塑化,氮吹浓缩后甲醇定容通过气相色谱一质谱联用仪测定。试验结果表明:该测定方法的加标回收率在89.1%-104.8%,RSD为1.01%~3.19%,与GB/T2191-2008标准中规定的方法相比相差无几,但样品的处理时间更短,操作方便、经济、快速,适合在基层实验室做大量样品筛选时选用。

  • 标签: 含油食品 提取 塑化剂 气相色谱-质谱联用
  • 简介:系统地研究开发了新型织物柔软,以及温度、pH值等因素对其影响.研究结果表明:新型织物后处理,不仅能有效抗静电、防尘、防结球,同时可以有效地改善织物的手感,具有广阔的市场前景.

  • 标签: 表面活性剂 织物 后处理
  • 简介:本文研究在常温和固定波长条件下对饮料中防腐、甜味、合成色素和咖啡因等九种添加一次分离测定的方法。回收率94.8~107.1%,变异系数小于4%,线性相关系数大于0.9936。

  • 标签: HPLC 饮料 添加剂
  • 简介:本文以葡萄糖、谷氨酸、邻苯二甲酸氢钾及甲基橙为例,对COD与TOC之间的比值及相关关系做了讨论,并对印染、制革等有机污染企业的废水进行测定,给出其COD与TOC的比值。

  • 标签: TOC COD 比值
  • 简介:能够在行星上着陆原位探测分析样品中有机组分的分析仪器在设计和建造上必须满足诸多苛刻的要求,才能保证宇航发射、飞行、着陆和探测过程所需的可靠性。这些要求包括:微重力环境;真空环境;大幅度温度变化;强宇宙射线辐射;长时间的宇宙航程;功率限制;体积限制;重量限制;发射和着陆时耐受振动和冲击要求;可靠性要求;数据压缩和传输。详细地讲解了每项要求对分析仪器的设计所带来的难题。介绍研制的空间站舱内在线气相色谱仪,用于分析舱内的痕量挥发性有机组分,以及明场荧光检测仪器的原理和设计要点。

  • 标签: 深空探测 行星探测 有机组分 仪器研究
  • 简介:实际测量输出光强度随时间变化的随机过程是一个慢过程。将光衰减过程分为固定衰减和可变衰减两部分,设计制作了一种实时监控系统,通过调节自动反馈控制可变衰减器,使得末端固定衰减器的输出脉冲中,单光子脉冲出现的概率等于17.6%,多光子脉冲出现的概率低于2%,保持平均光子输出速率波动不大于0.1%,为量子密码术提供了稳定的准单光子源。

  • 标签: 单光子 量子密码 分束耦合器 电控可变光衰减器 单片机
  • 简介:北京博奥生物芯片有限公司与国家体育总局共同承担的“兴奋检测生物芯片研究”项目,日前通过了北京市科学技术委员会专家验收组的结题验收。该项目从样品制备、芯片设计到检测仪器、数据分析等方面形成了一系列创新技术成果,填补了国际兴奋检测领域的空白。

  • 标签: 兴奋剂检测 国家体育总局 结题 科学技术委员会 成果 专家