简介:白昼条件下,天空背景光散射强烈,星敏感器在近红外波段工作性能更优,但是由于近红外敏感器件本身特性,近红外星图存在着盐粒噪声、图像非均匀性引起的条纹噪声、背景不均匀性及背景过强等特性,导致难以实现对星图中星点进行有效的提取。为了提高星图星点提取能力,提出了一种结合逆谐波均值滤波、能量相关滤波和形态学滤波的多重滤波方法,先后解决星图盐粒噪声、条纹噪声、背景不均匀性及背景过强等问题,并且利用自适应阈值法和质心法实现近红外星图的星点提取。仿真实验结果表明:该方法能够有效地抑制噪声,改善近红外星图质量,星点提取的误差在0.5个像素以内。
简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。
简介:传感器受到价格下降和商业化的困扰。玩家需要聪明的策略来为自己保留一大块蛋糕。本文介绍了一个描述智能传感器参与者的框架,从而确定了三种不同的体系结构:侧重于测量能力和满足不同环境条件要求的测量专家、为本地数据处理和最终用户接口提供解决方案的本地分析领导者,以及数字创新者提供通信和远程分析以分析来自多个设备的数据。基于这些架构类型,确定了不同的战略选择。虽然理论上每个架构类型都有三个战略选择,要么留在当前位置,要么进入另一个架构类型的领域,但每个选项的可行性取决于应用市场的具体要求和参与者的内部能力。因此,本文结尾为每个构架(Architype)提供了一组战略问题,为找到最适合的战略选项过程提供帮助。
简介:一汽集团积极响应国家战略和法规要求,成功获批工信部新能源车开发项目,重点研发推广离合器耦合式电机总成(CCM)。离合器耦合式电机总成为“P2”构型,该构型技术门槛高、开发难度大,离合器耦合式电机总成集成双质量飞轮、分离离合器和驱动电机,集成化程度高,结构紧凑,其中双质量飞轮和分离离合器为二次开发,驱动电机总成为自主开发。CCM已成功搭载红旗H7PHEV车型,并于2016年投放市场,市场反馈良好。
简介:大数据分析是检查具有各种类型的大量数据并快速生成以识别隐藏模式、未知相关性和其他有用信息的过程。在现代汽车集团的研发中心,有许多类型的机器能够以前所未有的规模生成数据。作者开发了一种名为VDMS的车辆信号采集设备。这种类型的传感器每天在大数据系统上存储超过1TB的数据。因此,分析不断增加的数据量和高速流传感器数据的能力是必不可少的。本文研究了传感器数据的分析方法,首先,建立了从信号数据相关性分析到分类模型的分析过程,并开发了针对信号优化的分析方法。另外,提出了一种将异常信号数据形成图案并检测特定图案的方法。