简介：越来越多的OEM正在开发ADAS功能,以提高汽车产品的竞争力。ADAS系统更新是研发过程中通常的做法,特别是在开发阶段。因此,有效、及时和准确的更新系统,并在开发过程中降低成本对于OEM是非常重要的。ODX(OpenDiagnosticeXhange)数据描述了ECU(ElectronicControlUnit)诊断内容、刷写和功能配置,OEM也可以使用ODX诊断数据来验证和刷写ECU。本文描述了一个基于ODX数据的高效且自动的刷写平台,可以自动地检查ADAS系统中应该更新的ECU,然后将ECU刷写至正确的软件版本,以保证ADAS中ECU的更新效率。

简介：无论是传统汽车制造商还是互联网企业,实现汽车自动驾驶所使用的技术方案基本类似,主要采用基于信息感知的环境识别和系统决策控制o自动驾驶技术集自动控制、复杂系统、人工智能、机器视觉等众多技术于一体,通过收集云端和车载传感器的车联网数据、地理信息数据、环境感知数据等,识别车辆驾驶区域的特征信息,从而进行任务设定和控制规划。

简介：随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。

简介：内燃机汽车不仅消耗大量能源资源,而且汽车尾气也带来了严重的空气污染问题。新能源汽车是纯电、电气、氢气等为动力,在国家政策扶持下,近年来我国新能源汽车产业规模不断扩大,截至目前保有量已经超过200万辆。由于现阶段新能源汽车技术还不如传统内燃机汽车成熟,如果在使用过程中出现电气设备或线路问题,不仅会影响新能源汽车整车使用,也会威胁到驾乘人员的人身安全。因此,必须要定期做好新能源汽车电气系统的检查、养护,对潜在故障进行及时检修。

简介：近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。

简介：案例1车型:2015年上海通用别克君威GS,配置2.0LLDK涡轮增压发动机、6T40E自动变速器行驶里程:43500km。故障现象:着车后加速无反应。故障诊断:首先确认故障现象,发现车辆只能以怠速运转,加速并不能提升发动机转速。组合仪表信息显示屏有“发动机动力降低”“ESP关闭”“前大灯水平调节故障”等提示,且为英文显示(如图1所示),估计是经历反复断电或蓄电池亏电导致。

简介：随着我国科学技术的发展,带动了自动化技术行业的飞速发展,自动化技术可以提高产品生产的效率、提高产品的质量,因此目前的机械制造业不断加大对自动化技术的研究,努力实现在降低资源消耗的同时,实现整体的自动化控制,提高产品的生产的质量和效率。由于汽车制造的生产过程主要为流水线的作业,因此可以在其生产过程中采用自动化技术,可以提高汽车的装配加工、零件生产的效率,由此可以看出,机械自动化技术为汽车的制造技术提供了很大的便利,可以减少汽车生产过程中人力资源的投入,提高汽车制造的质量和效率。目前,自动化技术已经在汽车的机械制造中得到了广泛的运用。本文主要从汽车机械制造中的角度来探讨自动化技术在其中的应用,希望对我国汽车制造行业有一定的帮助,满足汽车制造的需要,促进我国汽车制造行业的发展。

简介：随着科技的发展,汽车电子技术也得到了迅速发展,逐渐趋近于人性化、智能化,因此,现代汽车电气系统结构、功能、工作原理和控制策略与传统汽车大不相同,以前的汽车各大电气系统基本处于独立化、功能单一化,系统与系统之间相关联内容有限,整车控制电路以开关电路为主,而现代汽车电气系统的控制已经实现集成化、智能化,各系统之间信号交换量较大而且可以实时完成信息共享,这对于汽车机电维修技师而言是一个极大的挑战,维修汽车电气系统故障时需要新思路与新方法。

简介：为了改善自动对焦过程中爬山法的搜索性能和对图像清晰度进行更合理的评价,提出基于动态搜索步长的自动对焦算法和一种自适应图像窗口动态选择的图像清晰度评价方法。在用红外变焦镜头采集的多个变焦视频中提取图像,建立仿真模型比较了该方法和几种经典的对焦算法的性能差别,实验结果表明:提出的对焦窗口搜索方法在视场中具有多个目标时,能进行更合理的评价;在进行对焦搜索过程中,本方法在过冲次数、最大过冲步数、行程步数和离焦程度这四个指标上具有明显优势,有效地减少了搜索过程中反复来回越过对焦位置产生的'拉风箱'现象,节约了搜索时间。