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  • 简介:并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象,介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理,进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法,推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵,建立了并联稳定平台的稳定解算模型,进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明:随着旋转角增大,并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大;在实际控制系统中若不考虑旋转角作用,这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

  • 标签: 并联平台 稳定解算 转移矩阵 运动学分析
  • 简介:汽车电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram,简称ESP)是车辆新型的主动安全系统,是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(ASR)功能的进一步扩展,并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器,通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力,确保车辆行驶的侧向稳定性。如图24—22所示。

  • 标签: 汽车防抱死制动系统 电子稳定程序 牵引力控制系统 Program 转角传感器 侧向稳定性
  • 简介:实际测量输出光强度随时间变化的随机过程是一个慢过程。将光衰减过程分为固定衰减和可变衰减两部分,设计制作了一种实时监控系统,通过调节自动反馈控制可变衰减器,使得末端固定衰减器的输出脉冲中,单光子脉冲出现的概率等于17.6%,多光子脉冲出现的概率低于2%,保持平均光子输出速率波动不大于0.1%,为量子密码术提供了稳定的准单光子源。

  • 标签: 单光子 量子密码 分束耦合器 电控可变光衰减器 单片机
  • 简介:汽车的ABS、ASP、ESP等是改善汽车主动安全性的重要装置。而瞬时车速,是计算汽车滑移率的不可缺少的重要参数。本文介绍了三种测量车速的常规方法,并分析了各自的优缺点。同时介绍了几种比较新颖的车速测量装置,从中可以了解国内外在这个方面的动态。

  • 标签: 车速 安全 传感器
  • 简介:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

  • 标签: 并联稳定平台 运动控制 动力学模型 仿真
  • 简介:在国家宏观经济调控下,汽车整车、整机企业数基本保持相对稳定1999年按汽车产品生产较稳定、产值较大企业进行统计,汽车工业企业数为2362个、其中,汽车整车生产企业118个.改装汽车生产企业546个.车用发动机生产企业51个,摩托车生产企业107个:汽车行业七大企业集团所属企业数占全行业企业总数的8.1%。

  • 标签: 汽车工业企业 大企业集团 汽车整车生产企业 摩托车生产企业 汽车行业 宏观经济调控
  • 简介:介绍了如何利用“桥、直尺数据库系统”软件对桥、直尺进行计算,对桥尺侧块、直尺样板的各参数尺寸的计算及数据管理。

  • 标签: 桥尺 直尺 侧块 样板
  • 简介:本文从与汽车行驶安全密切相关的两种工况出发,分析了车轮相对路面外倾角、汽车轴转向对操纵稳定性的影响,并提出以等效偏离角代替实际偏离角来分析诸因素对操纵稳定性的影响。

  • 标签: 轮胎偏侧特性 车轮外侧 转向 操纵稳定性 计算方法
  • 简介:随着时代的进步,计算机在企业中的应用也越来越普及。但大多数使用者仅限于使用与自己业务相关的应用程序如office、CAD等,疏于对计算机进行日常维护。在计算机使用一段时间以后就会出现象文件丢失、经常死机,乃至无法启动等现象,既影响工作效率又影响工作

  • 标签: 计算机使用 文件丢失 死机 应用程序 CAD 日常维护
  • 简介:摘要:云计算技术的快速发展对计算机大数据分析领域产生了巨大影响。本文以"云计算技术在计算机大数据分析中的应用探析"为题,系统地探讨了云计算技术在计算机大数据分析中的应用现状和挑战,并提出了一些解决方案和展望。研究结果表明,云计算技术为计算机大数据分析提供了灵活、高效和可扩展的计算资源,但同时也面临着数据安全性、隐私保护和数据传输等方面的挑战。未来的研究方向包括优化云计算资源的调度与管理、加强数据安全性和隐私保护等方面的研究。

  • 标签: 云计算技术 大数据分析 计算机 应用
  • 简介:摘要:随着计算机科学和技术的快速发展,大数据分析已成为现代信息社会中重要的技术和应用领域。云计算技术作为一种基于网络的计算模型,具有高度灵活性、可扩展性和可靠性等优势,逐渐成为大数据分析的重要支撑。本文将对云计算技术在计算机大数据分析中的应用进行探析,分别从数据存储与管理、数据处理与计算以及数据可视化与分析等方面展开讨论,并探讨了云计算在大数据分析中的挑战和未来发展方向。

  • 标签: 云计算 大数据分析 数据处理与计算
  • 简介:模仿天然骨和牙齿的组成成分,构建复合的牙、骨修复材料。采用羟基磷灰石和胶原蛋白复合构建。因氟离子被认为有一定的防龋齿以及较好的热学和化学稳定性,引入氟羟基磷灰石构建复合材料,并与羟基磷灰石复合材料进行比较并分别用X射线衍射法以及红外光谱分析复合材料的结合情况。用MTT法验证羟基磷灰石和氟羟基磷灰石的细胞安全性。

  • 标签: 羟基磷灰石 氟羟基磷灰石 胶原蛋白 MTT
  • 简介:摘要:党建工作是企业发展的基础,党建工作要围绕企业的发展,服务企业的发展。长期以来,受各方面因素的影响,企业党建工作还存在很多的不足,因此,在党建工作积极开展的同时积极发挥其先锋模范作用,促进企业工会建设和职能发挥,更好地贯彻落实党的精神、团结职工思想、凝聚职工力量,保持企业旺盛的生命力,有十分重要的现实意义。

  • 标签: 加强 企业党建 促进 企业稳定发展
  • 简介:以IS150-125-315型离心泵泵腔为研究对象,通过模拟泵腔内液体的流动得到其压力值与测量值,在设计流量下,用fluent模拟的数值与试验测得的数值非常接近;而在大流量和小流量下,越靠近轮毂它们的差值越大。

  • 标签: 流动 试验值 泵腔