简介:再生平衡温度(Break-evenTemperature,BET)是柴油微粒捕集器(DieselParticulateFilter,DPF)在过滤时微粒累积和氧化速率相等时的温度,是DPF实现连续再生的关键。为研究生物柴油对连续再生DPF再生特性的影响,分别采用石化柴油和生物柴油作为燃料,对连续再生DPF的BET进行了台架试验研究,评估了不同燃料DPF的BET特性。试验结果表明,在同等工况下,生物柴油的BET比石化柴油低60℃左右,在同等排气状态下,生物柴油的BET比石化柴油低40℃左右,在柴油机上使用生物柴油可以有效降低DPF的再生平衡温度,有利于DPF实现连续再生。
简介:针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.