简介:为了简化混联式混合动力叉车复杂的模式控制以及模式切换问题,针对叉车的动力系统提出了一种基于分层式逻辑规则的模式划分和能量管理控制策略。该控制策略包括模式管理策略和协调控制策略,模式管理策略决定叉车最佳的工作模式,协调控制策略依据各个模式输出的参数实际控制各个动力系统的功率输出以及对于制动时能量回收的控制。应用Simulink/Stateflow仿真软件建立了控制策略的仿真模型,基于前向式混联式混合动力叉车仿真平台,在以JB/T3300-92为试验标准建立的循环工况下进行了仿真。仿真结果表明,提出的分层式逻辑能量管理控制策略实现了叉车的能量管理和控制,燃油经济性提高了31.4%,同时保证了混合动力叉车的动力性以及兼顾了能量流的优化配置。
简介:评价沥水调脂胶囊和舒降之治疗高胆固醇血症的疗效与不良反应.方法:66例高胆固醇血症的病人随机分成沥水调脂胶囊组(A组)和舒降之组(B)组,A组(33例)给予沥水调脂胶囊3粒,po,tid,B组(33例)给予舒降之10mg,po,pd,疗程均为4周.结果:与治疗前相比,A组胆固醇(TC)降低有效率为90.90%,甘油三脂(TG)降低有效率为69.70%,B组TC降低总有效率为93.93%,TG降低总有效率为51.51%,A组和B组疗效间差异无显著性(P>0.05),不良反应发生率两组间有显著性差异(3.3%和12.1%,P<0.01).结论:沥水调脂胶囊是治疗高胆固醇血症与舒降之相比,效果同样明显.
简介:捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一,直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差,为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器。最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下,对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取,结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0.2°/s,精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。