简介：紫外地球敏感器作为姿态测量装置具有广阔的应用前景,它与星敏感器配合可使航天器的指向精度和稳定度提高一个数量级。针对地球紫外中心指向高精度提取问题,提出了一种基于点Hough变换的紫外地平圆盘中心提取算法。首先,采用Sobel边缘算子、大津阈值分割、梯度锐化确定边缘快速提取算法,准确提取地球紫外临边特征。然后对临边边缘采用点Hough变换和除噪得到中心的精确位置。结果表明,该方法可实现高精度地球中心提取。
简介：车辆碰撞事故是道路交通事故中的主要形态，现阶段在道路交通事故勘察中多使用人工测量的方法进行车辆变形测量，在精度上难以得到保证。使用三维扫描仪获取事故中事故车辆的三维变形信息，具有非常高的精度。应用三维点云数据分析道路交通事故调查处置，可对交通事故中的车辆碰撞角度、车速、痕迹等进行高精度的测量，提高交通事故处理的效率与精细化水平。
基于点Hough的地球紫外中心提取算法
事故现场三维数据采集与点云数据处理
