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  • 简介:道路线检测为结构化环境中的场景识别提供了重要信息,在高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车系统中充当重要的作用。本文主要介绍了一种改进的道路线检测方法。相比于传统的道路检测,这种方法使用了一种带权重的多核估计算法,不仅可以有效地提高检测的准确性和实时性,而且会给每个检测结果提供一个置信度来表征结果的可靠性。基于公共数据库的实验可以证明这个方法的有效性。

  • 标签: 道路线 检测方法 应用
  • 简介:针对传统算法大多忽略人眼特性,获得的视差图与人眼真实感受之间存在一定差异的问题,提出了一种符合人眼视觉特性的自适应权重匹配算法.该算法首先引入视觉显著性特征,然后对像素权值分配进行改进并提出新的匹配代价度量准则,最后采取左右视差图融合的方法获得最终视差图.相关图像实验表明,改进算法很好地解决了遮挡问题,可精确描述边缘和细节视差;相对于原算法有较大程度的性能提升.

  • 标签: 立体匹配 自适应权重 显著性检测 相似性度量 视差图融合
  • 简介:为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结构光模式,相比于传统的一字激光线测量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自适应阈值的激光线提取方法,实现了激光线中心的亚像素精确、实时提取和三维测量;设计的匹配能量法稳定、精确地解决了便携式测量过程中的数据拼接,实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一;最后利用搭建的软硬件平台进行了测量性能参数验证,结果表明满足实时高精度测量应用的需求。

  • 标签: 三维测量 结构光 立体视觉 交叉激光 实时