简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
简介:日前,扬州维扬区作出决定,专门设立总额为200万元的太阳能光伏产业发展基金,不断加大奖励扶持力度,推进太阳能光伏产业发展。根据有关实施意见,在维扬经济开发区内设立太阳能光伏产业园,引导鼓励投资者兴办太阳能光伏生产企业。除设立专项发展基金外,以新增增值税和所得税的区级分成部分增加基金规模。强化政府的服务功能,鼓励在政府公共工程中优先使用太阳能光伏产品等。到2010年,太阳能光伏产业将实现产值100亿元,占全区规模工业总产值30%以上,形成从单晶硅棒,切片封装到太阳能电池组件完整的产业链,成为区域性太阳能光伏生产基地。