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110kV智能变电站检修机器人路径规划

简介：对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。
标签： 110kV智能变电站检修机器人路径规划

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电动汽车百人会专家:分阶段释放退坡避免大起大落

作者：
学科：电子电信 > 电路与系统
创建时间：2019-01-11
出处：《变频器世界》 2019年第1期

简介：作为新能源汽车备受瞩目的行业大会,1月11-13日,“中国电动汽车百人会论坛(2019)”召开,本次论坛主题是“汽车革命与交通、能源、城市协同发展”,与会嘉宾围绕汽车零排放和电动化变革、能源转化及传统能源公司转型、未来交通和出行变革图景、下一代汽车关键技术发展、汽车智能化和网联化趋势、核心供应链培育、汽车生产组织方式变革、国际创新对接、产业政策调整等热点问题进行研讨。
标签：电动汽车新能源汽车专家生产组织方式论坛主题汽车智能化

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基于两点法的小型机器人路径规划研究与实现

作者：吴三柱
学科：电子电信 > 通信与信息系统
创建时间：2019-01-11
出处：《电脑与电信》 2019年第1期

简介：机器人足球比赛集高新技术、娱乐、比赛于一体。然而在机器人足球比赛过程中,难免会遇到障碍物。为了有效地、快速地避开障碍物,本文采用了两点法算法,首先对障碍物机器人建立模型,之后在VC++环境下进行编写程序,最后在仿真SimuroSot5vs5平台下进行测试。测试结果验证了该算法的有效性和可靠性。
标签：两点法避障路径规划机器人

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