简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:任何顺序控制问题都可用功能图来表示,当系统的功能图绘制好后,就可以使用PLC的有关指令将其转化为梯形图程序,通常可采用触点、线圈指令,置位复位指令,移位指令及专用的步进指令来实现将功能图转化为梯形图。本文介绍采用触点、线圈指令将顺序功能图转换成梯形图的方法。
简介:近日,意法半导体宣布其Lieger系列高成本效益解决方案已获Conax目前最高等级的安全证书,Conax是全球领先的数字电视条件接收解决方案供应商.ConaxContego内容保护平台确保运营商能够向内置意法半导体机顶盒芯片的多台电视及装置安全地传送优质的内容和服务。
单站无源定位中的抗野值鲁棒CKF算法
基于触点及线圈指令的顺序功能图设计法
意法半导体机顶盒芯片获保护证书