简介:针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.
简介:以地形回避为基础,在分析无人机性能及A^+算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A^+算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路可满足最优性和可飞性。
简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
简介:随着国民经济的发展和社会的进步,我国配电网公里数持续增加,因为配电线路多为野外架空线路,周围的气象条件多变、现场环境复杂,导线、避雷设备和绝缘子等在长期运行之后,受到各种外力的作用容易出现断股、锈蚀和温度过高的现象。本文详细介绍了配电网架空线无人机巡检的平台选型原则以及巡检作业关键技术要求,同时介绍了几种无人机线轮巡检作业的应用模式。
简介:芝加哥市长RahmEmanuel周一表示将在当地部分街区引入居民可负担的千兆宽带服务,并就此向符合资格的供应商举行招标。芝加哥市政府准备选择一家运营商向七个所谓的创新地区提供这一服务。这些地区包括芝加哥市中心的环区,西环区,
简介:物联网有望成为亚太地区科技产业中增长最快的板块,预计到2020年,亚太地区在物联网领域的消费将达到569亿美元。
简介:11月11日,松下公司邀请中国、日本、东南亚等亚洲各界影视制作人员,到日本乐京的PanasonicCenter参加Varicam35年度技术交流活动。
简介:今天,当人们提起家喻户晓的摄影机时,必须要提到BMD,也必须会提到BlackmagicCinemaCamera(BMCC)、BlackmagicProductionCamera4K(BMPC4K)、URSA等摄影机。BlackmagicDesign已经有资质也有能力和这些老牌厂商站在同一个舞台上接受所有人的目光。本刊编辑部对BlackmagicDesign亚洲区总监林兴进行了专访,听听他的分享。
简介:随着社会的发展,人口老龄化的问题日益加剧。中国进入老年型社会已成为不争的事实。这一客观现实迫切的需要加强对老年人照料服务功能的关注。团结湖社区作为首个“3D智慧社区”在这方面做了有益的尝试。
地面小型无人平台协同
基于地形回避技术的无人机航路规划
基于云理论的无人机航路规划算法
配电网架空线中无人机巡线应用
芝加哥市在7个区计划引入千兆光纤宽带服务
2020年亚太区物联网领域消费将达569亿美元
松下举办亚洲区Varicam35年度交流会
在一个闪耀的时代相遇——专访BlackmagicDesign亚洲区总监林兴
打造智慧 宜居社区 让居民生活得更美好——北京市朝阳区团结湖街道智慧社区解析