简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：PTN技术是通信运营商为解决基站回传业务而提出的技术。PTN技术能区分TDM业务、ATM业务以及多媒体业务,可以实现多种业务端到端、高速、精确传送,满足用户对业务的需求,适应电信市场的需要,合理利用网络资源,提高PTN网络的运行服务质量。文章对PTN设备的例行操作和故障进行分析处理,给网络维护人员提供参考,便于技能的提升。

简介：论文按照＂功能与功能解耦合、功能与资源解耦合＂的设计原则,提出空基信息系统的分层架构和构建方法,以支撑功能组件的快速嵌入和动态迁移;分别从资源管理、传输服务、共用服务、组件管理和调度管理等方面开展研究,实现以应用时序约束模型为输入,通过计算资源、信息交换与组件迁移部署和任务调度的有机结合,打破原有系统设计的固化性,建立一种可面向任务的综合能力动态嵌入新方法。

简介：摘要随着电力设备应用范围的不断扩大，如何加强变电运维管理工作质量，从而有效的降低变电运维误操作事故问题的发生几率是当前人们需要关注的热点问题之一。本文从变电运维管理工作的必要性出发，论述了当前变电运维管理工作在开展过程中容易面临的变电运维误操作事故，并在此基础上阐述了变电运维误操作事故预控措施，希望能够提升变电运维管理工作质量的同时，保障电力系统的稳定性。

简介：摘要本文的描述对象是TMaster2000网络管理系统软件。通过详细描述其功能需求、性能需求、质量属性需求以及其它需求（“外部接口”独立成文），为后续概要设计、软件（系统）测试、用户文档等工作提供基础与约束。

简介：摘要本文运用状态模式和观察者模式进行项目开发的引导工作，并运用设计模式建立了一个数据库操作组件，提升了项目开发的效率，方便开发人员在实际的开发过程中进行SQL调试工作。Java数据库操作方式是为了对开发人员的工作进行简化，将大量的重复工作用Java数据库进行记录，可以极大的提升设计模式在Java数据库操作中的应用。

简介：摘要短式网球作为一种时尚、新颖、适合少儿且具备网球运动全部内涵的项目，已被作为中小学体育课程的一部分。本文就如何提高短式网球在中小学的可操作性，使短式网球在中小学能够持续、良性发展进行了探讨。

简介：文章介绍了车辆传动系旋转耐久试验系统,并详细阐述操作者框架在该试验系统中的应用。实践证明,操作者框架可以更加方便快捷地扩展系统控制软件,更加充分地利用系统CPU资源,从而获得更高效的执行效率。

简介：摘要电子技术是根据电子学的原理，运用电子元器件设计和制造某种特定功能的电路以解决实际问题的科学，包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。信息电子技术包括Analog（模拟）电子技术和Digital（数字）电子技术。在测控技术中，电子技术由于其广泛和实用性的优点而得到了广泛的应用。本文主要阐述电子技术的发展以及电子技术在测控技术中的应用。

简介：摘要在当前科技迅速发展的助力下，我国的雷达通信技术也在蓬勃发展，基本可实现对于运动目标的检测与锁定，纵向横向成像。雷达技术的发展，在军事、天文等领域运用广泛，雷达技术的日趋完善、不断发展，为我国整体实力的提升起到了极大的推动作用。随着雷达技术的迅速发展，对信息传输的速度与质量也提出了较高的要求，光纤技术的引入，会大大改善传输问题所带来的困扰。

简介：摘要随着科学技术的不断进步，智能化技术在测控技术中得到了重要的应用。本文首先介绍了相关的概念，进一步提出了未来应用的范围和未来的发展趋势。

简介：摘要随着互联网技术的不断发展，对传统产业产生了严重影响。经过多年的发展，新的网络技术逐渐扩大了应用范围。在各种因素的影响下，其发展形势越来越激烈。在互联网技术的带动下，电信网络技术也取得了突出的发展成就。然而，由于各种因素，对互联网技术和电信技术提出了更高的发展要求。本文将从网络技术与电信技术的差异出发，对发展对策进行详细分析。

简介：摘要当代移动通信工程技术中的最新技术应用主要有5G技术和软交换技术的结合应用等方面。结合5G技术的基本内容，分析了5G技术的主要优势特征以及软交换技术概念，从自身的工程经验角度出发，有针对性的探讨了软交换技术在通信工程中的应用，最后论述了5G技术未来的发展趋势，希望对于今后推动5G技术在移动通信工作中的发展有所帮助。

简介：摘要随着我国科学技术水平的不断提高，计算机的使用和发展迅速，并且广泛应用到人们日常生活中。计算机在今后的主要发展方向是为软件开发而使用，计算机中的软件技术在为人们的工作过程提供了更加简单方便的工作方式。在此背景中，插件技术在计算机软件技术中也被得到了广泛的使用，有效提高了计算机软件的使用寿命。本文主要是对软件技术中的插件技术使用进行研究，并且分析了插件技术的要点。

简介：摘要随着经济的发展，科学技术也随之不断进步，我们的日常生活已经离不开电子技术了，当前电子技术的发展主要是两个方向，分别是模拟电子技术及数字电子技术。本文就两种电子技术的应用及对比分析进行了详细阐述。

简介：摘要目前，人们逐渐意识到传统能源的储量和污染问题，在这种趋势下环保节能的光伏发电技术得到重视与发展。光伏发电技术中最重要的便是光伏功率预测技术，光伏功率预测对光伏发电控制、性能提高、保障光伏电站平稳运行等方面都起着重要作用。本文主要介绍了光伏功率预测技术的基本原理和关键问题，通过研究分析光伏电站数据对提高光伏预测技术的几点重要问题进行分析。

简介：摘要随着计算机技术的迅猛发展，在众多领域不断得到延伸应用，数控技术也随着科技进步得到升级革新，使得更多的劳动者从繁杂的生产线上解脱出来，从事更加便捷、安全的数字化管理工作，极大降低了劳动强度，提高了工作效率。在现代制造业中，数控技术的广泛应用提高了产品制造的效率，丰富了产品的功能，实现了众多的技术创新，在工业制造当中具有一定的优势地位，其程序化的应用方式使生产力与生产关系更加和谐，把生产作业变得简单高效，随着信息化水平与计算机技术的深入发展，数控技术的智能化水平得到了进一步提升。本文主要对传统数控技术与智能化生产技术进行研究。

简介：摘要在信息化科技化时代之下，信息技术教育实现了快速的发展，信息技术教育符合时代发展的要求，能够为社会培养出更多综合的应用型人才，许多老师开始站在宏观发展的角度，结合新课程改革和素质教育的核心要求对前期的课程设计进行相应的分析和研究，通过对教学内容和教学形式的深入分析与解读来实现教学策略的优化利用和革新。对此，本文站在宏观的角度，深入分析高中信息技术教育课程设计之中的技术取向，以期为体现该学科教学应有的作用与优势。

简介：摘要高等院校作为市场化浪潮中智力及高端产品的输出方，但由于一些客观原因，比如产品转化效率低，产品研发周期长等，导致高校智力资源没有得到很好的利用，除了很小一部分比较成熟、经过较长时间检验的有显示度的先进技术外，大部分的先进技术依然只活跃于实验室中，离大规模推广应用，进入市场，产生一定的经济效益还有很大的距离。为有效解决高等院校的智力资源与社会产业资源对接通道问题，降低相关各方的人力、财力和时间成本，课题组经过深入研究，提出依托“互联网＋”思维，以“有效应用高等院校成熟技术，快速方便解决中小型企业实际问题”为宗旨，构建了高等院校微技术交易转化平台的建设方案。

简介：近年来，在新工业革命的背景下，数据、计算力、算法和网络设施等快速迭代，驱动了大量新技术的快速发展，包括大数据、云计算、物联网、5G、4K、AI、VR、AR、MR等等，广电行业也开始了互联网＋电视的融合之路，这是一个新技术的井喷时代。各种新技术的迅猛发展，对媒体格局带来重大冲击，尤其是对传统电视行业形成很大压力。但是，回顾历史可以发现，自电视诞生以来，电视技术便一直在向前推进，从黑白到彩色、从模拟到数字、从标清到高清，每次新技术的出现，都会进一步推动电视行业的发展，而今天，新时代来临，对于电视来说，这是最好的时代，将新技术与电视行业相融合必定能推动电视技术再一次实现飞跃。