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  • 简介:研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。

  • 标签: 非线性系统 观测器设计 微分中值定理 渐近稳定
  • 简介:在有向传感网络(DirectionalSensorNetworks,DSN)中,关于覆盖目标的传统研究主要关注于最大化网络寿命,而忽略了目标覆盖的质量问题,尤其是具有异构覆盖要求的不同目标。为此,提出基于覆盖质量感知的最大化网络寿命(CoverageQualityaware-basedNetworkLifetimeMaximization,CQ-NLM)算法。CQ-NLM算法通过以最少的活动节点数最大化不同目标的覆盖质量,进而提高网络寿命。CQ-NLM算法先通过概率感测模型建立目标的覆盖概率,将剩余能量高的节点优先加入活动候选集。然后,建立目标函数,再由混合整数线性规划求解目标函数,进而提高网络寿命。仿真数据表明,与同类算法相比,提出的CQ-NLM算法以少的活动节点数换取了高的网络寿命。

  • 标签: 有向传感网络 目标覆盖 概率感测模型 混合整数线性规划 网络寿命