简介：概述了相关匹配跟踪的研究现状,介绍了序贯相似性检测算法（SSDA）流程及存在的问题,提出了基于SSDA的图像匹配跟踪算法。该算法结合运动轨迹模型,预测了目标在下一帧的位置,并对运动目标进行搜索及跟踪状态估计和维护。试验结果表明,该算法可提高恶劣条件下图像跟踪适应能力,提升了整个图像跟踪的稳定性。
简介：使用卫星信号导航的车辆用户在隧道内行车时遇到紧急求援、长隧道行程判断等需求时无法获得自身确切位置。本文就隧道环境下车辆定位的原理进行描述,并使用陀螺仪加轮速脉冲和差分轮速脉冲法以补充卫星定位的设计,以适应隧道内外的无缝导航应用。
基于SSDA的图像匹配跟踪算法
基于组合导航和地图匹配技术的隧道内外无缝导航方案
