简介:【摘要】:为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题,本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人,将人工排查步骤分解为各项机器指令,实现业务流程自动化与模块化,快速、准确完成排查工作,提高工作效率同时降低业务风险,使作业现场更加透明、可控,安全监管无死角、无盲区,同时提升了安全监管效率,保障了监管质量,切实提升了安全监管穿透力,有力支撑本质安全型企业建设。
简介:摘要:随着科技的发展,越来越多的科学技术走进了人们的生活,在生活和工作中帮助人们完成许多人力无法完成的事情,其中就有机器人技术。工业机器人技术在众多领域帮助人们解决了诸多难题,其重要性不言而喻。因此在现代技术中,我们更要着眼于工业机器人技术实践与创新,最为根本的,也就是提高工业机器人技术课程的教学,使课程教学得到实践与创新,这样才能使得工业机器人技术不断的有所突破,同时提高学生的工程素养。本文就是针对高职工业机器人技术教学实践与创新中,关于培养学生自主探究学习能力的培养策略,帮助学生树立其主体地位,将学生与教师之间进行的信息交流与互动进行强化,充分利用工业机器人技术课程教学的一些手段与方式,来帮助学生提高学习的热情与积极性。
简介:摘要:本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例,采用FTP通讯协议获取机器人运行数据,通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库,同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩,输入侧平均速度,平均温度以及寿命,并将数据进行标准化,观测其趋势。