简介：摘要：目前水下机器人已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛，作用十分的大，而且，目前人类社会面临着资源短缺等问题，而占有地球71%领域的海洋，则有了很大的开发价值，所以水下机器人的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器人行业有着十分重大的意义，也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电，还能使充电效率更高，更节能，更安全。并且能让机器人变得更自动化，更智能化，也无需过多的人为操作，就可以使机器人高效率地完成各项工作，满足人们和社会的需求。

简介：摘 要：为了加快香港第三跑道填海工程施工进度、提高材料利用率，弥补绞吸船不能吹填大块径石料的短板。通过采用小型开体驳抛填的施工工艺，利用其高度低、吃水浅、操作灵活、开体卸料的优点。在理论计算与现场试验相结合的基础上，研究分析施工准备、装料控制、定位卸料、边坡控制等质量控制点，并利用多波束测量检验铺填厚度成型率及质量合格率。结果表明该工艺能够满足分层施工的设计要求，同时达到降低施工成本与提升施工进度的双重目的。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，我国光伏电站的建设逐渐从陆地转至水域。针对水面光伏电站建设过程中现有预制桩垂直度测量技术存在的缺陷，本文对水下预制桩垂直度检测装置进行了研究，并推出一种新型水下预制桩垂直度检测装置，该装置操作简单，且不受地域限制，其测量结果与现有测量技术相比，精确度较高。

简介：摘要：准确有效地获取现场施工活动中的进度偏差对项目建设至关重要。进度偏差会显著增加项目建设成本。为调控进度偏差，要求具备一种系统全面的施工进度监视系统，以便及时识别并反馈现场实际进度和预订计划之间的差异。然而，当前的施工进度监视主要由人工现场检验完成，存在检验工作耗时费力、检验结果过于依赖检验员主观经验等问题。当前，建筑行业迫切需要一种自动化的施工进度检测方法以提高进度监视效率和准确率。

简介：摘要：核电从业者在放射性工艺系统本身或系统周围执行运行、维修和检查等工作中会受到不同程度的辐射照射，只有设法降低这些系统内部的沉积源项，才能降低作业现场的辐射场强度，减轻工作人员的剂量负担。降低系统设备表面的沉积源项是一项系统工程，需要从材料替代、运行化学控制策略优化、去污技术的应用和工作实践改善等多个维度入手。水下吸尘作为重要的去污技术之一，在核电厂中具有较广阔的应用前景，本文论述了堆芯水下吸尘的技术原理、实施方案和去污效果评价方法，并提供了典型的工作案例，指出了其中的优势与不足，为该技术的进一步优化和推广应用提出了改进方向。

简介：摘要：对单节点压装式和双节点组装式两种不同结构的天线端梁进行加速度载荷工况下的静强度仿真分析，根据Von.Mises等效应力云图比较两种结构的最大应力值，选择较为优异的结构作为生产制造方案。

简介：摘要：我国铁路发展迅速，与此同时，混凝土连续梁桥越来越多地用于铁路线上。在混凝土连续梁桥工程的悬臂施工方法中，吊篮施工是目前最常用的技术。此文中，为了进一步分析研究其特性，本文对铁路连续梁桥吊篮的施工技术进行了探讨。　　

简介：摘要：大跨度预应力混凝土连续梁在铁路和公路的建设和发展中起着不可替代的作用。大跨度预应力混凝土连续梁通常用于桥梁建设中，以穿越现有的公路，高速公路和河流。连续梁采用封闭多段主跨，封闭主跨和侧跨的方法，减少了桥墩的数量，增加了桥墩的跨度，增加了桥下的空间，直接越过了不可避免的河流桥梁施工中的通道或交通干线。大跨度预应力混凝土连续梁连接前后的简支梁，不仅使桥的外形美观，而且节省了成本，缩短了工期。确保高效，高质量地完成国家铁路和公路建设。

简介：摘要：核电站核岛内环吊的环梁环轨因尺寸较大（直径＞40m），一般分段制造现场拼装。本文通过研究分析采用环梁环轨整体组装、吊装一次就位施工技术，具有大件吊装次数少、高空作业少，作业风险小，占用主线工期短的优点，同时通过施工虚拟仿真平台对施工过程进行三维建模仿真，评估施工风险，制定应对措施，提高施工安全性。

简介：