简介:摘要:大型机械的吊臂或其他可伸缩的机械部位常用于电力系统输电线路巡检维护工作中。受户外作业环境、作业人员素质、作业环节监管不到位等方面因素的影响,因施工器械与带电导线安全距离不足导致的线路跳闸事故时有发生。本文结合户外输电作业的特点,开拓户外输电线路保护区内施工器械作业的安全措施,为电力输电系统的安全稳定运行提供参考。
简介:摘要:3D激光扫描仪(3D scanner)具有扫描速度快、精度高、距离远等特点,可以快捷的将实物扫描成点云(point cloud)。此外还可以拍照,并生成全景照片,点云和照片完整真实的呈现了实物场景,所以3D激光扫描仪广泛应用于各类工程现场的实物采集,尤其是在车间的改造工程,体现出扫描仪巨大的技术优势。本文以汽车焊接生产线为例,详细介绍了3D激光扫描仪的使用过程,以及点云和全景照片在改造项目过程中带来的便利。
简介:摘要:3D激光扫描仪(3D scanner)具有扫描速度快、精度高、距离远等特点,可以快捷的将实物扫描成点云(point cloud)。此外还可以拍照,并生成全景照片,点云和照片完整真实的呈现了实物场景,所以3D激光扫描仪广泛应用于各类工程现场的实物采集,尤其是在车间的改造工程,体现出扫描仪巨大的技术优势。本文以汽车焊接生产线为例,详细介绍了3D激光扫描仪的使用过程,以及点云和全景照片在改造项目过程中带来的便利。
简介:摘 要 风电属于开发新能源当中最具规模化、技术成熟化、发展前景优良的一种发电方式。功率曲线可实现对机组特性直观反映,测定分析功率曲线属于风电场广大运营商重点关注内容。伴随风机装机实际容量持续增大,主流的风机单机实际容量也不断增长,对风机功率相应曲线测定分析提出更高要求。故本文主围绕着以激光雷达的测风仪为基础测定风机功率相应曲线开展对比分析及探讨。本次课题研究可谓是运用到各种学科方法、基础理论及成果,并从整体入手综合研究本课题,以保证本次课题研究的客观性及精准性,期望可以为后续更多技术工作者和研究学者对此类课题的实践研究提供有价值的指导或者参考。
简介:摘要:随着无人机航行距离的延长,高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生,mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况,计算与航行轨迹相关线路弧变系数,联合Pix4D平台,模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测,但此方法匹配的航角测量精度数值过低,易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题,设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下,得出精准航摄高度数值,并通过对比实验的方式,验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。