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8 个结果
  • 简介:摘要: 随着无人机在电力巡检领域的迅速推广和应用,输电线路巡检模式发生巨大转变,日益智能和便捷。对于输电线路的环境复杂性,现有的巡检模式无人机作业结束后会返回起飞点,收到作业地形和无人机硬件影响,存在一定局限性。本文对无人机异地起降系统的应用进行深入探究,通过实时载波相位差分技术( RTK )对无人机降落点进行自动追踪,从而实现无人机指定点降落,有效的提高作业效率和巡检灵活度。基于 RTK 技术,本文将无人机起落点设置于运动的巡检车上,通过多辆巡检车的协同作业可实现无人机的灵活投放和回收,具有较好的现实应用价值。

  • 标签: 异地起降 厘米级定位 差分算法 无人机巡检
  • 简介:摘要:现今,无人机在我们电力行业广泛地应用于线路航拍、输电线路障碍的处理及输电线路的巡检领域,经常需要到山区或田野进行作业任务,因此,无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆,由于起降路面凹凸不平,无人机往往无法进行正常的起飞,并且会在无人机降落时也会产生一定的危险,造成无人机在起降时刮碰损坏。本文就针对便携式户外无人机起降平台的这一问题进行研究,通过研发一种便携式户外无人机起降平台装置,来解决便携式户外无人机在作业过程中不具备起降条件这一问题。

  • 标签: 便携式户外无人机 起降平台 起降条件
  • 简介:摘要:随着信息技术的发展,传统的短距离无线通信技术已经无法满足人们生活和工作的需要,急需引进先进、快捷、方便的通信技术。通过对几种短距离无线通信技术进行介绍,了解当前短距离无线通信技术的发展程度,进一步探析短距离无线通信技术的融合现状,促使该项技术进一步发展。

  • 标签: 短距离无线通信技术 融合发展
  • 简介:本文通过在机场博弈中使用的合作博弈论中两个成本分摊工具——Shapley值和Owen值,用厦门高崎机场2002至2005年(预计)的全年起降数据,计算了以合作博弈论为基础的机场起降费标准。本文将理论值与中国机场起降费用改革历程中的三个收费标准作出了比较,同时对民航总局提出的起降费上限改革进行了分析,并提出相应的政策建议。另外,本文还对即将在中国各大机场起降的最大型飞机A380的起降费用进行了理论上的估算。

  • 标签: SHAPLEY值 Owen值 机场博弈 价格上限规制
  • 简介:摘要:随着电子商务的飞速发展,人们对物流快速配送需求越来越迫切。尽管目前一些物流已经对生鲜及生活用品类等商品实现了当日达、同城送,但还存在很大的局限性。为此,本文通过研究短距离物流配送平台及配套服务,提出一种可视化的快速配送方案,以达到从源头出发的配送速度的全面提升。

  • 标签: 短距离物流,电子商务,可视化平台