简介：对深圳的想象，一直掺杂着对其客家人在“迁海”和“复界”后发展状况的好奇，一直包含着对中英街和中兴街繁华与沧桑的感叹，甚至还曾幻想与忙碌的“包头仔”一起在港口打次鱼。然后这一切被光怪陆离的高楼大厦、奢华穿梭的高级游艇和打扮精致的阳光海岸击得粉碎。
简介：[摘要] 本文以基于摄像头的自主循迹小车设计为题，运用树莓派作为上位机，以飞思卡尔的K60微处理器作为核心控制单元，利用其强大的数据处理能力和丰富的外设接口设计了智能小车。通过摄像头来采集道路图像信息，运用Opencv强大的图像处理算法库，对跑道信息进行提取，计算出小车与跑道的夹角，伺服舵机根据获得的角度信息来控制小车的速度和转向，从而修正小车的方向和速度，实现小车自主循迹。
深圳：循迹之旅
基于摄像头的自主循迹小车设计
