简介:摘要本课题运用液压传动与手工绞磨工作原理,在电力系统架空、电缆线路上完成各种形式的电缆管沟盖板开启、各种型号电缆头柜内安装、柱上开关安装工作、环网柜、箱变调整(垂直与水平)、电缆移动电缆中间对接移动作业等。安装了照明灯可以夜间抢修作业。此项工作目的是解决了电力系统实际工作中的问题。它的基本做法将液压传动与手工绞磨安装在制作一个移动车上,通过力学原理,启动电缆管沟盖板,给液压装置加装工具附件可以吊装环网柜、箱变、电缆上杆安装、撤除杆上电缆工作等。此项工作是减轻了施工人员劳动强度,提高了生产力,可以运用在电力系统、城市管沟抢修,施工。它的投资前景好,市场空间大,课题投放市场效果预估良好。本文叙述了开发、制作、现场实验的全过程。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。
简介:摘要中控系统已经成为多媒体会议室系统不可或缺的核心部分,管理和控制着会议室中其他设备,但是目前对中控系统的研究主要集中在提供丰富的控制接口和人机界面上,对各类设备的多媒体信号状态协同切换支持不够,因此本文提出了基于评标场景的智能中控系统,把评标室里的基于不同评委的评标电脑信号通过信号矩阵切换器以及中控系统实现评标系统平台界面的实时切换调度,中控系统采用无线触摸屏进行操作,中控主机和无线触屏根据评标室使用情况,编辑运行控制程序。操作者手持IPAD平板电脑通过场景切换,控制评标室电脑信号状态在不同的显示系统中任意切换,达到音视频实时切换,解决繁琐操作。
简介:摘要电力线载波通信是利用电力线作为传输通道来实现数据传送的一种通信方式,根据传输线路电压的等级,可以将电力线载波通信分为高压载波(35KV及以上)、中压载波(10KV)和低压载波(380/220V)。其中,中压载波通信是利用10KV中压配电线作为传输通道的一种通信方式,主要应用于配电自动化领域。中压载波通信由于使用现有的、完善的配电线作为传输通道,是唯一不需要线路投资的有线专网通信方式,具有投资少、设备简单、施工容易、维护管理方便等优点。本文主要介绍中压载波通讯技术在用电信息采集系统中的应用。