简介:摘要电力工程事故人为失误致因理论指出,人在电力工程施工与运营中,由于各种主客观因素的制约,会造成人判断或者操作上的失误,从而引发电力工程事故,而导致人为失误的因素较多。在电力工程事故中人因分析中,经常用到的方法有Reason模型分析法、CREAM追溯法和层次分析法等。
简介:摘要随着国民经济和社会的快速发展以及人民生活水平的不断提高,全社会对安全、经济、优质用电的要求越来越高,电网安全管理的压力越来越大,对企业安全管理的要求也越来越高。虽然电力企业体制在不断进行着与时俱进的改革,但是电网安全生产是一个庞大、复杂、变化巨大,且理论性、操作性都很强的系统工程,只有提高安全管理的水平和增强安全管理的科学性,使安全管理工作发展成日臻完善的体系,才能更好的促进电力企业的安全运营。本文针对电力企业生产中所出现的人因失误问题,首先阐述了人因失误的具体含义及进行人因失误分析的重要意义,其次分析了人因失误的影响因素,最后提出了解决策略。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。
简介:摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本,同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明,并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。