简介：摘要随着德国工业4.0以及中国制造2025在全球不断推进，即将到来的第四次工业革命为整个制造工业提供了的助推剂，本文从理论上不断探索研究，并结合生产实际，对劳动密集、环境恶劣，加工周期长的部分产品引进机器人进行自动化生产加工，从而大大提高了生产效率。本文就机器人自动化打磨在工厂的实际应用进行了分析，并针对生产现状进行了充分的论证、调研，进而研讨、引进机器人打磨在电力金具产品中的应用。

简介：近日,中国科技自动化联盟秘书长、清华大学机器人控制与驱动联合研究室联席主任王健先生,代表联盟和研究室,参加了在中国杭州召开的国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO/TC184/SC2WG10服务机器人核心零部件模块化第四次工作组会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件;服务机器人模块化设计准则等几个章节进行了讨论。

简介：摘要本文针对我国电网智能化发展过程中面临的技术性问题和挑战，从特高压交、直流输电技术，智能输变电装备技术，新型电力电子器件及应用技术等五个方面，介绍了我国智能电网发展的关键技术。

简介：摘要本文根据行波反射法理论进行了电缆故障脉冲特点分析以及故障检测的相关技术分析。采用行波法对接头进行检测不仅扩大了行波法检测电缆故障的使用领域，而且为电缆接头故障检测领域提供了新的方法。本文通过对电缆故障检测关键技术的探究，解决了电缆故障检测的难点，为电网快速恢复供电，保证电网安全可靠运行提供了技术支持。

简介：摘要随着电子信息技术的飞速发展，电磁环境仿真技术无论是在民用还是军事领域都得到了长足的发展，本文主要分析电磁环境仿真技术的系统架构及技术关键点，对仿真技术中的数据处理、建模、可视化技术进行一定的系统概述，为未来的进一步发展提出一定的展望。

简介：摘要随着经济发展日益加快和人们生活水平的不断提高，日常生活与生产中的用电量日益增大，迫切需要加强电网基建工程建设。任何一项工程建设都离不开管理，先进的管理理念、高效的管理方法对于节约工程项目成本，提高工程质量都有重要作用。

简介：摘要地球上的一切生物体都处于一个静电场作用之下的生长繁殖环境之中，环境电场的变化对生物体的生命活动有着巨大的影响，人和动物作为地球上最主要的生物体，必然受之影响。因此，本文基于高压静电场的生物效应机理，简要分析了高压静电场在适宜条件下对人和动物机体的影响，特别是免疫系统上的作用，为高压静电场在医学和畜牧业领域中的应用提供技术支持。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：摘要；在进行电力工程建设时,在高压状态下为了使电力设备能够长期且安全可靠地运行,在使用前对电气设备进行相应的试验显得尤为重要,试验要有一定的设计规格,并且严格按照其规格进行设计,从而确保电力系统具有安全性及可靠性。

简介：摘要随着经济的不断发展，社会的不断进步，人们的用电需求也随之提升，电力事业的发展开始备受人们的关注。在电力行业中，装表接电工作具有至关重要的作用，直接影响着电能输送、电能计量和电费计算，需要相关人员加强对这一工作的研究分析，掌握装表接电现场控制技术的要点，提升技术水平。本文就装表接电现场控制技术的关键点进行了研究分析。

简介：摘要本文首先提出了微型电网概念提出的背景，并进一步说明了微型电网结构和有关的概念；在结合了国际上微型电网的研究结果下，探讨了微型电网目前发展阶段的关键技术。

简介：摘要具体说来，真空滤油机的关键技术包括加热系统、过滤系统和真空分离系统。但是，就目前而言，真空过滤机存在着真空度不足、过滤精度不高等问题。为此，改进真空滤油机关键技术，需要从高效、高精度过滤技术以及独特的真空分离技术、结合使用密集式喷嘴和特制网眼板等方面着手。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：摘要；高压电力电缆是电能分配和传输的前提和基础，有助于保证电力系统高效、稳定的运行。随着我国社会主义市场经济的飞速发展，人民生活水平不断提升，高压电力电缆在电网建设和城市化进程中广泛使用，因此，提高高压电力电缆的施工质量受到社会各界的广泛关注。

简介：摘要电子通信技术在信息时代具有非常重要的作用，而电子通信关键技术的研究关系到人们的通信安全、实时通信等领域。同时电子通信关键技术的突破具有很高的经济效益与社会效益，能极大地提高人们的通信质量，而且代表着国家具有很强的科技实力。另外电子通信系统需要复杂的网络构架的支持，因此有必要对其进行相对应的分析与研究。

简介：摘要；电力系统自动化系统涵盖了各种实时监视控制电网运行的系统,也包括各种非实时的应用系统,涵盖范围广,专业系统众多,是由多种硬件、软件共同构成的一个复杂的运行系统,硬件装置较多,并且这些系统分散在不同的地域,通信环境也较复杂。

简介：摘要随着化石能源的枯竭和气候环境的变化，全球范围内开展了一场以可再生能源和新能源发展为核心的新能源革命。在此背景下，电网因其具有安全、经济、低碳、智能等技术特征，成为能源、电力、信息综合服务体系的支撑平台。本文中笔者详细叙述了大力发展电网的重要意义、未来电网的发展趋势、影响未来电网发展的关键技术和问题以及未来电网的发展建议，希望以此能够提出建设性意见。

简介：摘要电气施工过程中，施工工序繁杂、环节众多，施工中的关键工序直接关系整个工程质量，在机电安装工程施工过程中，必须要重视对电气施工关键工序的控制和管理。本文结合工程实例，对机电安装工程电气施工关键工序的控制和管理进行简单分析。

简介：摘要随着社会经济的快速发展，各行业对电力资源的需求也在不断地增加，传统的电力资源提供方式和网络分布已经很难满足社会发展需求。为了更好地满足人们对电力资源的需求，就必须建立现代化的智能电网。本文阐述了智能变电站的相关概念，就其关键技术及构建方式展开全面探讨，在为智能变电站提供衡量标准的基础上，推动我国智能电网的进步与发展。

简介：