简介:摘要续航时间制约着无人机的作业效率,随着无人机使用范围的不断扩大,续航时间的瓶颈效应愈加明显。多旋翼无人机是众多种类无人机当中的一种,在巡检作业、影响数据采集等领域具有广泛的应用。氢燃料电池具有能量密度高,但是功率密度低、功率随负载变化响应变化慢的特点。本文针对多旋翼无人机续航问题,进行了能量管理策略的研究和探讨,提出了氢燃料电池混合动力系统模糊控制能量管理策略。这种技术能够在对无人机混合动力进行管理分配,显著提升了多旋翼无人机的续航时间,相比传统单一锂电池动力系统,这一能量管理策略有效提高了无人机动力系统效率,促进了无人机技术的发展。