简介:摘要为了一阶二阶滤波器的设计,本文通过z平面上零极点位置的不同来确定设计滤波器的参数,包括一阶二阶滤波器的频率响应特性的种类,以及针对一阶滤波器当极点非常靠近,时提出了计算通频带宽度的近似公式,大大提高了运算效率。
简介:本文提出以传统PI控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想,并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。
简介:摘要随着分布式发电的并网容量不断增大,这就对分布式发电的接纳提出了新的要求。与此同时,一种新型的网络结构——微电网日益被人们所关注。微电网稳定控制装置是维持微电网稳定运行和功率平衡的关键设备,其脱并网网运行能力也是新型电网的重要技术指标。保证微网在切换状态下能量调节系统具有较好的动态、静态调节性能,深入研究微电网的稳定控制装置调节方法具有重要的学术和实用价值。由于传统的PI控制器在应对高阶系统的问题上存在着超调量大,调整时间长等问题。本文采用数值算法编程实现了分数阶PI控制算法,在整数阶微积分的数学基础上,将积分阶次扩展到实数域,增加了积分阶数这一可控变量。利用PSCAD仿真环境,搭建微网系统,将分数阶PI控制算法应用于微网系统脱网、并网状态的切换过程中,验证了分数阶PI控制算法对微网性能改善的作用。