简介:摘要本文在摄像机标定原理的基础上,提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。组合式标定和校正方法的基本步骤为先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移量,调节右摄像机位姿,使双摄像机之间的位姿一致;最后标定2个摄像机之间的位姿参数。对所提出的方法进行了实验验证,并将所提出的方法用于实际生产中。
简介:摘要:近年来 ,以机器学习 (Machine Learning,ML)为代表的人工智能技术在各种网络案例中得到了应用。一种基于支持向量机和双指数平滑的告警预测方法; 一种基于流量、路由和调制格式的机器学习方法 ,用于预测未固定光路的误码率是否在正常范围内; 一种高斯过程分类器来预测每个光链路出现告警的概率。因供应商设备在设备类型、设备版本和网络管理系统等方面存在差异 ,收集的网络性能和告警数据通常是脏数据 ,包括丢失数据、错误数据和同一数据的非标准表示。在实际网络中 ,数据分布不平衡的问题是数据代表性不足和类分布偏斜的一个主要原因。欠采样和过采样是在数据级解决这一问题的两种主要方法。
简介:摘要本文介绍了一种基于MCGS组态的热风炉监控预警系统。依据热风炉的参数变化特性及控制要求,设计了相应的温度、一氧化碳浓度自动监测系统。阐述了系统的主要组成部分及工作原理。此系统达到了设计要求,提高了煤矿用燃煤热风炉的安全性能,生产中具有重大意义。