简介：摘要通过收集资料和实地考察，发现水果采摘大多为人工采摘，基于此设计了一款多种类水果采摘人工辅助装置。目前市场上已有简易的采摘工具但是效率并不高，有待改善；自动化的水果采摘设备也处于研发阶段，但因为地形限制、识别技术和机器人技术发展不成熟及大型机器成本高等因素，导致其设备不适合投入实际生产使用。因此，本设计产品将水果采摘和收集一体化，改善了以上存在的一些不足，可以满足水果采摘的实际需要。
基于自复位控制的水果采摘装置
