简介：

简介：摘要： 为了加强食品安全工作，国务院制定了《“十三五”国家食品安全规划》，把食品安全提上议程。“海螺姑娘”团队针对于食品安全和污染治理进行调研，开发了定时自加热便当盒， 着力于解决上下班时间固定群体（如环卫工人）的用餐问题，用定时自加热便当盒代替一次性餐具，解决污染问题。 定时自加热便当盒内置定时装置和加热装置，提前放入饭菜，设置加热定时，在倒计时结束后加热饭菜。当使用者在指定的时间进餐时可以直接吃到热好的饭菜，无须另行加热，节省用餐时间。

简介：摘要：当前风力发电快速发展，特别是平原和戈壁地区的风力发电建设十分迅猛。随着国内风电市场的饱和，风力发电场建设也逐渐由平原向山地转移。但是山地风电场由于地势、道路等特点和局限性，给输电线路的安装和施工带来了巨大困难。

简介：摘要：在变电站综合自动化改造过程中，综自系统的现场调试是一项重要工作，直接影响改造工程的质量和设备性能的发挥。本文通过对康县供电公司35千大堡变电站综自系统现场调试工作进行了总结，并提出了现场调试步骤及注意事项，并介绍了常见问题的解决方法。

简介：摘要：自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。

简介：摘 要