简介:摘要:在变电站综合自动化改造过程中,综自系统的现场调试是一项重要工作,直接影响改造工程的质量和设备性能的发挥。本文通过对康县供电公司35千大堡变电站综自系统现场调试工作进行了总结,并提出了现场调试步骤及注意事项,并介绍了常见问题的解决方法。
简介:摘要:自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,内环控制电流,外环控制转速。实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。
简介:摘 要:介绍了一种基于3D视觉对玻璃安装和涂胶定位识别系统,该系统主要包含机器人系统、3D视觉定位系统,采用智能机器视觉技术,确保机器人正确识别玻璃和涂胶位置,完成精准的抓取和涂胶轨迹。通过实验系统进行实验过程研究,验证了自动化识别系统的有效性,大大提升企业的自动化、智能化水平。