简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。
简介：路径探索算法是古老而常新的问题。在介绍遗传算法的基础上，通过一个简单例子详细分析用遗传算法解决油料保障路径问题。最后对算法结果进行总结和分析。
简介：高职院校开设军事理论课程具有重要的意义，但是教师队伍的不强严重制约了课程的实效。在借鉴当前教师专业化理论研究的基础上，针对高职院校军事理论教师专业化的现状，提出了专业化发展的相应路径。
基于栅格的简单全覆盖路径规划
遗传算法及其在油料保障路径优化中的应用研究
高职院校军事理论教师专业化发展的现状及路径
