简介：以捷联式稳定平台为研究对象，介绍了两轴稳定平台工作原理及其组成。建立稳定平台位置和速度闭环的控制系统数学模型，推理得出分段PID控制算法。为提高系统的响应速度和跟踪精度，引入基于角度和角加速度补偿的前馈控制算法。对前馈补偿的稳定平台控制算法进行了试验验证，结果表明前馈控制应用在捷联式稳定平台中可提高系统的响应速度和跟踪精度，满足了任务要求。

简介：摘要有载分接开关是在带负载情况下切换变压器分接头，容易产生电弧，造成开关触头烧蚀，因此，很有必要对有载分接开关进行切换特性试验，来检查是否存在机械或者电气上故障。本文首先介绍了有载分接开关的基本结构和工作原理，然后，介绍了其切换特性测试方法，最后，以两个典型故障为例，说明有载分接开关能否正确动作的判断方法。

简介：摘要总结归纳了特高压直流工程中换流变有载调压控制模式分为定角度控制模式、定控制模式和阀组跟随控制模式三种，逐一分析了上述三种控制模式具体的控制方法和实现过程，并针对楚雄换流站孤岛调试期间出现的极I双阀组分接开关控制模式不一致，引起极Ⅰ双阀组闭锁。指出了特高压直流同一个极的两个阀组均处于带电状态时，必须对同一极的两个阀组分解开控制模式同时执行转换。

简介：摘要为了更准确真实的反映出变压器有载分接开关在带绕组的状态下运行的工作状态。本文基于图像分析处理技术，针对在带变压器绕组状态下的有载分接开关，对其交流法和直流法的开关动作特性试验进行了研究。并依据交流法研制出CD9812型变压器有载开关交流参数测试装置。通过与传统的直流测试方法相对比，充分体现了交流法的测试优势，并证明交流法可以有效的解决直流法在带绕组状态下的测试结果因多方面因素的干扰，而引发的数据真实性和可靠性的问题。

简介：介绍了某35kV主变压器本体油色谱异常情况,根据油中溶解气体组分含量的分析,结合变压器电气试验数据进行综合分析,诊断出有载调压变压器中切换开关油室的油向主油箱渗漏,制定检修方案,返厂检修查找出故障点和故障原因,同时进行了故障消除,并对处理情况进行了总结。