简介:摘要伺服电机是工业现场常见的运动单元,可以配合合适的回转部件和滚轴丝杠等实现执行机构的旋转或直线运动,在新能源电机回转部件的在线检测、振动试验台的运动控制等领域有着广泛的应用。伺服电机有着多种控制模式,可实现对电机多种运动方式的精确控制。本文介绍采用德国Beckhoff公司主导研发的EtherCAT工业现场总线技术,通过BeckhoffCX系列运动控制器,针对采用CANOpen通信协议的电机,实现CoE(CANOpenOverEtherCAT)通信下针对台达伺服电机的混合运动控制系统的实现流程及方法。
简介:摘要电子计算机技术广泛应用于各部门,铁道部也不例外。应用电子计算机可以使铁路运输系统更加安全。由电子执行单元和联锁主机组成的电子计算机联锁系统,加强了联锁主机与信息模块之间的信息交流与分析,科学地设计了通信协议,保证了其运行的安全性。本文分析了全电子计算机联锁系统的通信协议设计与安全性,为计算机网络系统通信协议的设计提供了参考。
简介:摘要通过对传统移动通信应急车进行研究,根据常规基站的模完成无线、传输和动力3个部分组装连接。实现应急设备小型化、简单化和快速化改造。