简介：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

简介：面对网络安全这么大的盘子，单打独斗的厂商开始意识到，在开放、共享的时代，抱团取暖、协同作战才能获得更多的赢面，于是一场接一场的收购不断刷新我们的眼球。

简介：为依法严厉打击食品药品领域犯罪,2016年日照市公安局食药环侦支队根据公安部、省厅和市局的统一部署,积极开展食药打假“利剑行动”,侦破了一批有影响的案件,现将十大典型案例予以公布。

简介：在很多项目中,嵌入式设计师常常会被迫在最终产品的性能和成本之间作出权衡,是选择高性能的应用处理器呢?还是选择具有价格优势的微控制器呢?这确实是一个令人头疼的问题,不过,现在有公司出面给解决了!就在几个月以前,NXP发布了i.MXRT系列跨界处理器,如今这款产品终于上市,工程师们可以拿来试手了!

简介：目前,黑龙江省已进入春耕春播阶段。五大连池市公安局强化措施,全力加强村屯和涉农场所的治安保卫,最大限度地为农业生产提供优质的治安服务,重点“打假保真”,严厉打击各种坑农害农的违法犯罪活动,全力确保全市粮食产能稳步提高。

简介：陈大鹏,中国科学院（以下简称中科院）微电子所研究员,博导,先后参与或者主持过多项国家集成电路重大专项、国家自然基金、863计划、973计划、科技攻关等课题;主要从事集成电路制造工艺技术研究,微细加工技术研究,MEMS技术研究.曾获得中组部首批科技创新创业领军人才（万人计划）支持和国务院专家津贴,2014年获得中科院杰出成就奖,现任中科院微电子研究所（以下简称微电子所）副所长兼任中科院物联网研究发展中心副主任.

简介：当前,互联网加速普及,经济社会发展进入互联网时代。品牌建设在企业发展中起着重要作用,互联网时代对企业品牌建设带来的“五大变革”,本文提出了互联网时代企业品牌建设要遵循“一个中心和三个基本点”的总体思路,并针对我国企业品牌建设存在的不足提出了对策建议。一、品牌建设对企业的重要作用企业品牌建设是企业围绕品牌设计、宣传推广、