简介：根据社会就业形势,各个学校都加强了对实验课程教学的力度,实验课越来越成为教学环节中的重要内容.如何使实验课教学更规范,更生动活泼,有效降低实验课的管理成本,提高实验课的教学效果,增加学生的学习热情,这些都是本课题研究的内容.

简介：2012年12月至2013年8月，教育部举办了首届全国高校微课教学比赛。在北京市288个参赛作品中，有1／3的作品获得北京市级优秀作品，其中14门课程进入全国决赛。北京大学有8门课程获得北京市优秀作品，其中3门课程进入全国决赛。

简介：为了满足空间探测任务的要求，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰，而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度．考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响，采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动，并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用．仿真结果表明，此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度．

简介：在外弹道数据处理中，奇异点处理、特征点求取与随机误差削弱都是精度估计的关键环节．本文首先利用小波变换在处理奇异点、特征点、噪声消除方面的优势，对观测数据进行基于小波变换的分解、融合、重构处理，剔除奇异点，查找特征点，削弱随机误差．其次利用节点自由分布B样条描述导弹运动轨迹，使该弹道确定方法转化为关于求解导弹轨道样条表示参数和测量系统误差的多模融合的非线性优化问题，采用非线性最优化方法，进而得到待估参数的最优估计，完成弹道的最佳逼近．仿真结果表明，该技术应用在奇异点处理、特征点提取与随机误差削弱方面效果较好，多模融合算法能减少计算量，且能切实提高参数估计精度．

简介：“文科计算机基础（下）”课程的教学对象是文科学生，文章介绍课程的一次微课教学设计，强调以任务为驱动层层深入，从感性认识到理性认识，从基本知识到能力培养，设计时要注意突出针对性。