简介：根据鲁棒控制理论和机器人的动态特性，针对机器人系统中存在的不确定性因素，利用不确定性的上界设计了一种鲁棒控制器，并将之用于机器人的跟踪轨迹控制，给出了仿真实验结果并与PID控制的结果进行了比较，仿真实验结果表明所设计的鲁棒控制器与PID控制器相比，具有很好的动态特性和很强的鲁棒性。

简介：离开卢安后向南前往蔡斯城，经过卡鲁迪亚隧道时救出提妲。进城后到协会报道，获得介绍信转往中央工房。在二楼工房长室将黑色导力器出示给工房长获悉R博士就是导力大学者拉赛尔博士，而他的孙女居然就是刚才救下的提妲。提妲带路到城西南研究室找到拉赛尔博士，博士刚开始对这块黑色导力器进行试验，没想到因为强烈的干扰作用引发了全城大停电。

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简介：基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以得到控制量与轨迹偏差之间的传递函数,直接进行轨迹控制器的设计.对于控制器输入所需的轨迹偏差和偏差率可以采用解析的方法近似求解,极大地简化了计算.整个设计流程简单明了,采用PD控制器进行轨迹跟踪的算例表明此套方法的有效性.

简介：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.

简介：近来北京的风吹得很嚣张，冬天如期的来到我们身边，编辑部也被这阵寒风袭击了。小编们几乎都中招了，我因为着凉发起高烧，无奈只得去打点滴，退烧后仍然继续饱受感冒的困扰，着实难受。而肖辰，枫林，志云同学也没能幸免，一个个都是鼻涕加喷嚏，一时间编辑部成了重灾区……咦？怎么不见QQ糖同学，是不是幸运的没有审美观点传染？不是，下面就来说说QQ糖同学。

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简介：《RefactoringtoPatterns》曾荣获2005年《软件开发》杂志图书通用类的效率大奖（ProductivityAward）。书中介绍了以模式为导向的重构方法的理论和实践，记录了潜藏在20多个基于模式的设计转换之下的思想方法和设计步骤，对于模式差异以及如何以尽可能简单的方式实现模式提出了颇有见解的观点。《RefactoringtoPatterns》中文版将由人民邮电出版社编译出版，本文节选了部分内容让读者先睹为快，限于篇幅，略有删节。

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简介：面向服务架构设计原则SOA已成为一个大家熟知的，且稍微有些歧义的缩写词。如果让两个人描述一下SOA，可能会得到两个截然不同，甚至相反的答案。有些人将SOA描述为用作业务启动的IT基础结构，而其他人则指望SOA来提高IT效率。在很多方面SOA有点像JohnGodfreySaxe所讲的盲人摸象的故事——由于每个人受自己个人体验的影响，描述的大象各不相同。Saxe先生的大象很容易描述，因为它是一个存在的物理实体。然而，SOA却很难描述，因为设计理念不像物理体现那样是存在的。

简介：频繁模式的挖掘是数据挖掘领域中一个非常重要的问题，目前在高效、可扩展的频繁模式挖掘算法方面有大量研究。已有频繁模式挖掘算法大致分为两类：基于候选生成一测试策略的Apriori算法以及基于分而治之策略的频繁模式增长算法。已有的工作大多都假设待挖掘的数据是不变的。实际

简介：现在电脑爱好者们所用的硬盘要比过去大得多(因为便宜嘛)，动辄80GB、120GB、甚至250GB而且现在的大硬盘一般都支持DMA工作模式如果确定你的硬盘支持DMA方式，那么你就可以用DMA方式代替传统的PIO方式，

简介：教授王：4月1号大家过得开心吗?是被人善意地愚弄了，还是愚弄了别人?愚人节是个很有意思的节日，不经意间可能就做了一个愚人节的“傻瓜”。呵呵，凭我教授王的睿智居然也没有逃脱得了，气愤，气愤～～咱们闲话少叙，继续上课!不知道上节课的内容大家还记得多少啊?是不是都忘光了?记得常常温习哦，关于CPU的运算单元我们基本上告一段落了，从本节开始，我们将要开始讲述CPU的周边原理，比如运行模式、工作电压啦，这是我们日常中最常听说，但又是经常迷糊的部分，大家可要准备好笔记哦，我们开始上课啦!

简介：对于大多数应用软件开发者来说，Linux2．4和2．6内核家族间的大部分差异对它们没有直接的影响。大多数内核变化只是为了提高系统性能而已。但也有例外，对某些应用软件而言，内核和系统的变化对它们的推广和它们对其它进程和线程的管理都具有一定的影响。

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简介：王老太太买完空调后,一个没留神,空调被出租车司机拉跑了,仅仅这么一件小事,便引出了海尔的“零距离”概念——“零距离”并非只具有比喻意义,它其实预示着一种崭新的生产和销售模式

简介：自从ErichGamma等四人的巨著《设计模式》问世以来,在全世界的开发人员中已经形成了一个学习、使用设计模式的热潮。类似书籍也出版了无数。即有深入挖掘、扩展各种模式的书籍,也有结合到某一具体语言实例剖析模式的书籍。而很多初学者在读完设计模式书之后,仍然对设计模式的使用是一头雾水,原因之一就是一般设计模式的书中所举例子过于简单,缺乏对真正产品代码中模式实例分析。初学者在编程实践中无法

简介：本文详细讲述如何在Delphi中实现Sinleton,并解决实现中的一系列问题。

简介：

简介：软件领域中的设计模式是过去几十年来人们针对不同的软件设计问题总结出来的，它是简洁而优雅灵活并且可以复用的经典解决方案，无数的业内专家和精英们为此付出了长期而艰苦的努力。设计模式为开发人员提供了一种使用专家设计经验的有效途径，有了设计模式，我们就可以利用前人的经验精华。