简介：以CC2430搭建ZigBee通信协议网,实现整条路线的物联网络。站台识别采用RFID技术。同时编写上位机软件对行驶情况进行无线的实时监控,并处理意外情况。创建地面特征点地图,对地面进行模式识别,使车行驶于特定轨道。采用ST公司的STM32F103vc作为主要处理器,设计以自制车模拟公交行驶。

简介：针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行，无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响，具有的非线性和不确定性．导致事先设计的控制规则不再适合，对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果．本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略，利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力，对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出，采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成．使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能；仿真表明算法是可行的．

简介：随着新疆高等级公路的建设与开通运营，新疆高速公路也逐步延伸和扩大，已明显呈现为高速公路网络模型。随着新疆高速公路网的迅速发展，极大优化了全疆交通运输结构，有力地促进了新疆地方经济发展和社会进步。

简介：针对福建龙岩某厂离心压缩机工作中电机振动的实际故障，从产生的机理分析人手，认为电机振动主要是机械原因、电气原因和安装原因造成的．振动信号大多数是一些周期信号、准周期信号、或平稳随机信号，故障特征频率都与转子的转速有关，等于转子的回转频率及其倍频或分频．以振动微分方程为基础，推导出电机振动的临界转速数学模型，得出电机的振动故障是由于工作转速与临界转速过于接近造成的．将轴的直径减小，使一阶临界转速变低，从而消除振动故障．

简介：苹果在去年11月发布了iOS5.0.1更新．主要目的是解决电池耗电过快的问题。但得到的反馈相当混乱．就在苹果认为还应该继续解决电池问题的同时．一些客户报告说电池问题已经解决了。