简介:感应电机的无速度传感技术是电机控制的一个重要研究方法,本文从电机基本方程出发,推导出模型参考自适应的三种常用方法,并比较了三种方法的优缺点,为后续的研究做好准备。
简介:对具有五次方非线性项的分数阶Genesio-Tesi系统的混沌及自适应同步进行了研究.首先分析了该系统平衡点的稳定性,并发现该系统满足出现双涡卷混沌吸引子的必要条件.然后研究了在阶数相同和不同的两种情况下的吸引子以及系统随阶数变化的分岔情况.该系统在两种情况下存在混沌的最小有效维数分别为2.784和2.793.基于分数阶系统的稳定性理论,实现了该分数阶系统的自适应混沌同步.数值模拟验证了所设计的自适应控制器和未知参数的辨识观测器的有效性.
基于自适应的MRAS模型研究
分数阶Genesio-Tesi系统的混沌及自适应同步