简介：TherearesomeadjustableparameterswhichdirecdyinfluencetheperformanceandstabilityofParticleSwarmOp-ttimizationalgorithm.Inthispaper,stabilitiesofPSOwithconstantparametersandtime-varyingparametersareanalyzedwithoutLipschitzconstraint.Necessaryandsufficientstabilityconditionsforaccelerationfactorψandinertiaweightwarepresented.Exper-imentsonbenchmarkfunctionsshowthegoodperfomanceofPSOsatisfyingthestabilitycondition,evenwithoutLipschitzcon-straint.Andtheinertiaweightwvalueisenhancedto(-1,1).

简介：

简介：为了测量高温或其他不宜直接接触的工件,提出了一种基于Canny算子的边缘检测法测量工件的尺寸,该方法通过对原始器件图像的二值化处理,提取工件的轮廓,再进行阈值检测并返回轮廓坐标从而确定工件的相关参数。与传统接触式测量方法相比,该方法能对高温等物体进行测量,同时该方法有测量精度高等特点。理论及计算机仿真表明,该方法切实有效,有良好的应用前景。

简介：本文研究了Delta算子描述的不确定系统具有闭环极点约束的状态反馈控制，基于LMI和李亚普诺夫二次稳定的方法，提出了系统满足要求的极点配置的充分必要条件。用一个线性矩阵不等式组的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示，最后，用一个例子验证了该方法的可行性。