简介：

简介：摘要煤矿井筒采用斜井开拓具有井筒装备简单，易于延伸、改扩建和多水平生产等特点。同时，斜井开拓可实现连续运输的方式，保证了矿井高产高效。福城煤矿基于此优点，在原有矿区北翼增加了一条新副斜井——北翼副斜井，使矿井提升能力达到4Mt/a的提升能力。本文通过福城煤矿北翼副斜井冻结施工技术的研究，为今后内蒙、宁夏矿区采用斜井冻结提供可借鉴的经验成果。

简介：摘要煤矿井筒采用斜井开拓具有井筒装备简单，易于延伸、改扩建和多水平生产等特点。同时，斜井开拓可实现连续运输的方式，保证了矿井高产高效。福城煤矿基于此优点，在原有矿区北翼增加了一条新副斜井——北翼副斜井，使矿井提升能力达到4Mt/a的提升能力。本文通过福城煤矿北翼副斜井冻结施工技术的研究，为今后内蒙、宁夏矿区采用斜井冻结提供可借鉴的经验成果。

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：对1个内隔板式箱型柱-H型钢梁常规节点和3个梁翼缘扩大头-圆孔削弱型节点进行了循环加载试验,并进行了基于结构钢椭球面断裂模型及耦联的椭球面屈服模型的数值模拟和断裂分析.结果显示,常规节点裂纹起始于梁翼缘对接焊缝侧边,未能形成有效转动能力的塑性铰,节点的塑性转角约为0.02rad.梁翼缘扩大头-圆孔削弱型节点在圆孔削弱梁截面形成塑性铰,大孔侧边开裂风险较其他区域大,扩大头构造显著降低了对接焊缝的断裂风险.当内隔板与柱壁板间焊缝质量较好时,圆弧扩大头-圆孔削弱型节点的塑性转角可达到FEMA要求的0.03rad,承载力较常规节点提高39.8%-52.9%。

简介：摘要建筑施工受诸多因素制约，管理、技术等领域的忽视很容易造成建筑质量问题。外墙渗漏是常见的建筑质量瑕疵，给用户的起居、工作带来严重影响，是建筑本身的使用功能、寿命的严重危害。另外，建筑物美观以及业主对施工单位的评价都会因外墙渗漏而大打折扣。为此，施工企业进行外墙作业时，应该做好技术应对，控制渗漏源头。