简介：摘要研究了柳工CLG856-Ⅲ型装载机工作液压系统的工作原理，针对动臂举升速度慢的问题进行了分析诊断，最终找到故障点解决了问题。

简介：摘要：本文介绍了一种适合于3吨及以下车厢可卸式垃圾车使用的锁臂式拉臂架，从其结构形式的特点分析着手,重点介绍了该类型拉臂架的锁臂机构各铰支点布置要求及相关设计要点。

简介：芬兰建筑公司YIT需要一台4臂隧道钻孔车。这种钻孔车比2台传统的3臂WL3C型钻孔车作业速度高。这是第一台计算机完全控制的4臂Rocketboomer钻孔车，AtlasCopco公司于2005年春投放市场。这种钻孔车安装了30kW高速COP3038液压岩石钻（在花岗岩中5米／分钟）。COP3038岩石钻是Bauma公司2004年的新产品。由于一名操作人员能够操作所有4个臂，

简介：

简介：摘 要

简介：摘要气举采油方式作为自喷采油后的一项有效的举升方式，能有效地提高采油经济效益。气举采油是依靠从地面注入高压气体，然后注入气和油层流出流体在井筒内有效的混合，利用气体的膨胀,使井筒内的混合液密度降低，从而将流入到井内的流体有效的举升到地面的一种举升方式。这是一种老式的常规的一项气举举升方式。近些年，气举采油有了新的发展，很多在传统气举举升方式的基础上形成了新的气举方式。

简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：摘要：吊斗铲蹦绳有使用寿命，需要定期更换。在黑岱沟露天矿使用的8750-65型吊斗铲是我国唯一的吊斗铲，大臂长109.7米，重约299吨。第一次更换蹦绳花数十万美元雇佣外籍人员。作为我国吊斗铲大臂起降操作第一人（唯一）在这里做大臂起降的经验分享和归纳总结。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法，特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式，实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比，本文方法在多个评价指标上表现更优，显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段，对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。

简介：摘要：城市化发展进程的加快使得城市超高层建筑数量、规模均呈明显上升趋势，为满足高空施工需要，塔吊设备及其施工技术应用愈发普遍。基于此，为保证超高层建筑工程施工质量，本文研究平臂塔吊和动臂塔吊在超高层建筑工程中的应用，以此为基础对比分析、总结两种塔吊施工技术，以期为施工建设提供参考。

简介：摘要：河口采油厂义178、义184等区块油藏埋深深且渗透率低，存在动液面深、泵效低、油气比高易气锁、易结蜡等问题，油井低产低液，检泵周期短，开发效益差。针对存在的问题，应用非常规油藏效益举升技术，有效加深泵挂、放大生产压差、减少气锁及防蜡除垢，提高油井产量，延长油井检泵周期，实现非常规油藏的效益开发。

简介：摘要通常洗碗机是按其不同的洗涤形式来分类，按工作方式主要分喷射式和超声式。本文对洗碗机喷水转动臂技术领域的专利申请进行分析研究，对发展现状进行分析，对发展趋势进行预测。

简介：摘要由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。

简介：摘要：无驱关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、测量范围大等优势。但应用在线测量时，需要专业人员操作执行，效率低成本高。将多关节机器人技术与关节臂式坐标测量机相结合，增加自驱系统，可以在保留关节臂式坐标测量机优点的同时，解放人力节省成本，也消除人工操作的不确定性减少操作误差。

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简介：摘要：机场火灾事故的威胁较大，在发生事故后需要保证消防车快速抵挡实施扑救，避免火势蔓延，以往常见的机场消防车扑救效率有待提高，故而现阶段采用了更为精准和高效的刺臂消防车。本文通过分析机场消防车刺臂技术的基本特征，进一步探究了机场消防车刺臂技术的性能测试，通过测试了解到新型消防车在应对机场各类火灾事故时的优势，相关研究内容希望可以为实际工作提供参考。

简介：摘要在地下工程施工中，基坑降水采取了管井降水的方案，以确保基坑内部土方开挖能在干燥条件下施工。不过传统的管井降水在工艺和经济上都具有一定的局限性，本文主要讲述的是本工程采用气举抽水的方式实施基坑降水，将降水井与立柱桩合为一体成桩施工，降低入岩施工的难度，减少降水井、立柱桩等桩孔成孔工程量，可以有效降低管井堵塞的机会，提高降水井的有效利用率。

简介：2004年7月,身为洛阳石化工程承包有限责任公司副总经理的杨广举和公司的高管们毅然打破“铁饭碗”进行改制,公司正式更名洛阳石化工程建设集团有限责任公司.“承天时、秉地利、聚人和”,在这场大变革的进程中,杨广举以超前的预判、创新的思维加快转变,为公司乘势而上作出了贡献.

简介：摘要： 矿用卡车作为煤矿生产中重要的公路运输工具，其安全运行对提升煤矿的安全生产具有较大意义，而举升机构的安全确认是卡车安全运行的重要一点，通过对信息传输及转换，将箱斗下落状态及大箱销子窜出进行灯光及声音报警，能有效提升矿用卡车运行的安全性、连续性、稳定性。