简介：摘要：本文以六轴机械手整体支承结构的拓扑优化为研究对象，通过对机械手结构进行分析和设计，旨在提高机械手的性能指标和工作效率。首先，介绍了拓扑优化在机械结构设计中的应用背景和意义。其次，详细分析了六轴机械手的工作原理和结构特点。然后，基于有限元分析方法，对机械手的整体支承结构进行建模和仿真，探讨了不同材料和结构参数对机械手性能的影响。最后，提出了优化设计方案，并对其性能进行评价和验证，为六轴机械手的工程应用提供了理论和技术支持。

简介：摘要仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，分析发现在水果采摘时，传统机械手在抓取圆球状物体（如苹果等）时通常会发生打滑现象，并且抓取脆性以及易损伤物体（如西红柿等）时容易受力不均造成物体表面损伤等问题，研究和开发新型的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、等方面都有着重要的意义。本文基于自然界睡莲的开放和闭合现象，运用三维建模软件SolidWorks，以机械手为研究对象，对机器模型进行三维设计，并进行虚拟装配及运动仿真。仿真结果表明，该装置设计满足实际需求。

简介：摘要：本论文研究和分析正压顺序循环疗法配合中药封包对脑卒中肩手综合征的影响。通过研究某医院脑卒中肩手综合征患者，平均分为实验组和对照组，对照组采用常规康复治疗，实验组采用正压顺序循环疗法与中药封包疗法相结合的方法。治疗后，分别从FMA评分、VAS评分、JOA评分、手综合评估量表和SHS临床疗效进行对比。结果证明两组患者的评分指标均有所提升，并且实验组疗效显著好于对照组，正压顺序循环疗法配合中药封包治疗脑卒中肩手综合征有明显治疗效果，可用于临床治疗，从而达到康复治疗目的。

简介：父亲是一个老实忠厚的庄稼人。他有一双平常的手。那是一双结满老茧、业糙而又干皱的手。我爱这双手。因为,它显示着农村人特有的纯朴和勤劳。

简介：<正>人都说父亲的手是威严和关怀的,母亲的手是善良和慈爱的,朋友的手是理解和友好的,这些我都深深地体会到了,自从我走进了军营,才真正知道了我的理解是单纯幼稚的。我们的班长比我大不了几岁,有的才大几个月,可他懂得的道理却比我们多得多。刚到部队见到他那双不起眼的结了好多茧的手,很是不情愿,要是脱了那身橄榄绿,谁也不会相信这是当代最可爱的人。

简介：已入仲秋，江淮大地。天干地旱，久署末凉，在气仍如同盛夏一般，酷热难当，8月的一天，烈日下的马鞍山市郊区某采石场露天采石作业区内早已是热浪滚滚。

简介：摘要随着我国投资体制的深化改革与不断发展，进一步明确了企业作为投资主体的地位与权力，更好地对政府的投资行为进行了有效的规范和约束，对于投资建设过程中的监督与管理力度也不断的进行了强化，在此基础之上，由于代建制的推行，再给企业和社会都带来了更多的机遇和挑战的同时，企业和社会也面临着各种各样的问题需要解决，因此本文将结合本次砼主便道加铺沥青面层专项施工方案，对代建制的推行与推进工作进行简单的分析。

简介：

简介：近几年，有关违章建筑的纠纷在法律实务中越来越多，若干问题在理论界也颇多争论。本文主要从违章建筑权属问题出发，认为违章建筑不能产生权利，只是可以出现占有的事实状态，并从占有理论出发，着重探讨了违章建筑的概念、权属和侵权索赔问题，以期在实务上提供某些参考。

简介：《城建监察》第4期“执法探讨”栏目中刊登了题为《执法效果最优化的选择》一文，我认为是典型的以罚代管案件，是不合法合情处理法。

简介：摘要

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简介：摘要：

简介：摘要：土地财政作为中国经济转型时期特有的财政现象，一直是财政研究热点之一。地方政府一直是有强烈的出让土地动机，特别是 1994 年财政分权体制改革后，“财权上移，事权留置”，地方政府财政缺口扩大，以土地出让金为核心的土地财政逐渐成为缓解地方财政压力，应对财政激励，推动经济增长的主要动力之一。

简介：摘要：机械制造技术在现如今有了高速的发展，数控机床在机械制造业中发挥着越来越重要的责任，但是数控机床设备的使用寿命仍要值得我们关注。众所周知，设备的使用寿命不只是由设备本身决定的，也与后期的保养和维修有关，科学的处理方法能够大幅度的提高数控设备的使用寿命。在设备的使用过程中，出现各种故障是不可避免的，这些故障需要及时解决，采用正确的方法以保证设备能够安全稳健的运行，所以如何处理数控设备故障仍是现如今一大难题。这需要每一个数控机床工作人员及时思考、及时检修，将故障扼杀在萌芽之中，尽可能的提高经济效益。

简介：B、混凝土浇注，先浇一侧，再浇另一侧，为避免施工中劲性骨架变形对已浇混凝土的影响引起混凝土开裂，采用水箱压重方式控制。具体作法为，预先在底板下面安设容量为46立方米水箱和容量为40立方米胶囊各一个，并在劲性骨架前端上节点处安置压重10吨，总计96吨？一边浇混凝土，一边放水，直至混凝土浇完为止。

简介：文中介绍用三角龙门架配合卷扬机吊装中环，用对称方法，加钢筋柄担方法．吊装钢屋架，用角钢托架的4点吊装法吊装3mm钢板。

简介：

简介：摘要敌意收购在我国出现，一方面体现了我国资本市场在逐步走上和其他主要资本市场国家相似的轨道上来，另一方面呢也体现了我国对资本市场的逐步开放和认可。早在上个世纪的九十年代，敌意收购的在我国已经出现了一波风潮，此次万宝之争的出现再一次的将敌意收购和相关的制度研究摆在大众的视野之中，影响之大使得其后一系列的公司企图通过修改章程防止外来资本轻易的获取到整个购买公司的控制管理力，将其称为反收购措施。目前较为常用的反收购措施包括“董事提名权限制条款、金色降落伞、白衣骑士、交叉持股和交错董事‘等一系列的措施。但是由于我国对于反收购措施并没有一个明确的固定，目前涉及反收购措施的法律法规包括《公司法》、《证券法》以及《上市公司收购管理办法》，但是三者的对反收购措施的规定并没有一个明确的标准。本文将以“交错董事”作为研究对象，探讨交错董事作为一项反收购的策略是否具有其合法性。

简介：摘要：随着社会生活的发展，人民生活教育水平的提高，人们对同性恋的接纳程度逐渐提高。近年来以同性恋者对自己身份的认同有较广范围的推广就是其中的表现之一。此外，近年来诸多国家通过了同性婚姻的合法法案推使我国对同性婚姻合法化问题的关注。目前我国没有任何一部法律明确同性恋者作为一类民事主体而存在,更不用说保障同性恋者的合法权益。同性婚姻合法化问题已不容忽视。本篇论文中笔者将从同性婚姻的现状、影响，及适合我国国情的解决方案等方面进行论述。